[实用新型]隧道掘进机中继、纠偏铰接功能合成装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道掘进机中继、纠偏装置，特别是一种隧道掘进机中继、纠偏铰接功能合成装置。

背景技术

隧道掘进机在顶管法施工中，随着掘进距离不断延长，后顶力也在不断增加，为了适当控制后顶力的增加，便产生了顶管中继间装置，从而使大截面长距离顶管施工的管节，实施分段推进，减小总推力，最终达到降低总后顶力目的，中继间装置一般有内外伸缩套壳、中继间密封、伸缩液压油缸及液压泵源系统组成。而隧道掘进机的纠偏铰接装置，主要用于隧道掘进施工中纠正掘进过程中产生的轴线偏差，纠偏铰接装置一般主要由分组纠偏铰接油缸、铰接密封、铰接内外壳体和液压泵源系统组成。由于在大截面长距离的顶管掘进中，隧道掘进机为了纠偏及分段推进管节，需要在掘进机上分别安装上述两种装置，而现有的上述两种装置其主要结构有重复部分，造成设备的购置中的浪费，因此如果能够将中继间、纠偏两种装置合二为一，使得掘进机中的装置及控制系统配置较少，将会大大降低掘进机的造价，实现可持续的发展。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中隧道掘进机需要分别配置中继间装置、纠偏铰接装置所存在的重复配置的问题，提供一种隧道掘进机中继、纠偏铰接功能合成装置。本实用新型设计隧道掘进机中继、纠偏铰接功能合成装置，包括外壳体、内壳体、内外复合密封，其特征在于：在内壳体及外壳体之间有若干个油缸相连，油缸分成上、下、左、右四组，油缸连接液压泵源及控制器。每个油缸有位移传感器。本实用新型的优点是掘进机的中继间、纠偏两种装置合二为一，使得掘进机中的装置及控制系统较少，将会大大降低掘进机的造价，实现可持续的发展。

附图说明

附图1为本实用新型的正面结构示意图，

附图2为本实用新型的侧面结构示意图，

下面结合附图和实例对本实用新型作详细说明。

具体实施方式

图中包括外壳体1、内壳体2、内外复合密封3，其特征在于：在内壳体2及外壳体1之间有若干个油缸4相连，油缸4分成上、下、左、右四组，油缸4连接液压泵源5及控制器6。每个油缸4有有效行程大于250毫米的位移传感器7。

使用中，将本实用新型装置安装在隧道掘进机头的铰接位置，当在掘进过程中需要实现隧道掘进机头的纠偏时，可以在控制器6的控制下，按照上、下、左、右四组的油缸4实现左、右、上、下的纠偏，如隧道掘进机的掘进路径偏离轴线往下走了，则控制器6控制下组的油缸4前伸，上组油缸4回缩，则能够实现隧道掘进机头的上抬，完成隧道掘进机的掘进线路的纠偏。

当需要完成顶管中继间的功能时，四组油缸4在控制器6的控制下同步伸出，实现隧道掘进机头的向前顶推；然后在管节的后顶推力的共同作用下完成管节的前推，四组油缸4完成回缩，因而可以减少管节的总推力。