[实用新型]一种管道机器人的照明装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种管道机器人的照明装置。

背景技术

中央空调等因常年使用，在其管道内沉积的灰尘、垃圾很多，其中细菌数量严重，对人体造成危害。为了清扫空调管道并了解管道内的卫生状况，使用管道清扫机器人，并由机器人自带的摄像装置，将拍摄的信息传送给以计算机为核心的控制电路，并由操作人员在管道外的现场，通过显示屏进行观察。

在空调管道内进行拍摄，由于处于黑暗的环境中，一般有二种方式，一种是在没有照明的情况下，摄像装置采用红外线感应的原理和方式进行拍摄；另一种是在提供照明的情况下，采用普通的摄像装置进行拍摄。

采用上述二种方式拍摄，在现有技术中，均存在较大的缺陷。

采用不提供照明的红外线感应的方式进行拍摄的，显示屏上出现的是由一种颜色构成的画面，无法真实的反映管道内情况，对于非专业人士，无法看懂画面所表达的信息内容，更主要的缺陷是，用红外线感应的方式进行拍摄，无法清晰的反映管道内灰尘的现状。而且，红外摄影设备价格较为昂贵。

采用提供照明的普通方式进行拍摄的，通常采用卤素灯照明，或者LED灯照明。LED灯是一种新型的电光源，它由多个LED发光二极管构成。

采用现有技术的卤素灯和LED灯进行照明，它们的明显缺陷是：光线集中在照明灯的正前方，边侧部位的光线亮度严重不足，其结果是对拍摄到的图像进行显示或处理时，如果相关的参数设置太低，则图像显示一片漆黑，如果相关的参数设置太高，则图像显示一片白色，如果相关的参数居中设置，则呈现的是正前方出现一个由反光光线形成的白色圈，周围是黑暗色，无法或难以分辨灰尘等情况。

发明内容

为了解决以下问题：1.管道清扫机器人在对管道进行检查的时候，照明灯的光线过于集中在正前方区域，二侧的光线严重不足；2.管道内总体来讲，亮度远远不足。本实用新型提出了以下技术方案。

一种管道机器人的照明装置，包括灯座，灯罩，LED发光二极管，限流电阻，正极线路，负极线路；

所述的灯座为空心圆球，LED发光二极管安装在空心圆球的表面；LED发光二极管的数量为八个或者八个以上；

所述的空心圆球由圆球上部、圆球中部和圆球下部组成；所述的圆球上部，在其下边沿有孔眼；所述的圆球中部，在其上边沿内侧和下边沿内侧各有台阶形的突起，突起处有螺孔；所述的圆球下部，在其上边沿有孔眼；用螺钉穿过孔眼拧入螺孔，将圆球上部、圆球中部、圆球下部固定连接；

所述的圆球下部，在其底部还有通孔，通孔中穿有T形物；所述的T形物，是螺栓状的物体，T形物的柱头被限制在底部通孔的内侧，T形物的中央为通孔、T形物的柱体表面有外螺纹；螺母在圆球下部的外侧和T形物的柱体拧紧，将T形物和圆球下部固定连接；正极线路和负极线路从T形物的中央通孔穿过；

所述的灯罩为圆桶状透光物；所述的灯罩，由上圆片、中圆管、下圆片组成；所述的上圆片，其边沿有孔眼；所述的中圆管，在其上、下端口的内侧边沿各有连接块，中圆管和连接块固定螺接或固定粘胶连接，连接块上还另有螺孔；所述的下圆片，在其边沿有孔眼，在其中央有圆孔；用螺钉穿过上圆片和下圆片圆的孔眼，与中圆管上的连接块螺孔拧紧，实现上圆片、中圆管、下圆片三者的固定连接；

灯罩与空心圆球的连接是：T形物和圆球下部固定连接后，T形物的柱体先穿过下圆片中央的圆孔，再用螺母与T形物柱体的螺纹部分拧紧、固定连接，然后用螺钉将上圆片、中圆管、下圆片固定螺接。

本实用新型的有益效果是：照明灯的光线散发在观察区域内，避免了光线集中在正前方区域、二侧的光线严重不足的问题。

附图说明

图1是现有技术照明效果示意图

图2是实施例一中的圆球主视图

图3是图2的俯视图

图4是实施例一中的球面安装体机械结构的全剖主视图

图5是图4的半剖视图。

图6是实施例一中透光物的主视图

图7是图6的俯视图。

图8是实施例一中的圆球和透光物装配连接关系示意图

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

管道清扫机器人，需要对空调管道的清洁卫生状况进行检查。如果采用不提供照明的红外线感应的方式进行拍摄的，图像不直观、难以读懂，而且难以观察清楚管道内灰尘出现的细微变化。而另外，红外摄影设备价格较为昂贵。