[实用新型]叠放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叠放机构。

背景技术

目前，在物流输送设备中，常有货物需要在不同高度进行升降和叠放。通常采用普通的升级机完成升降，再由专门的叠放装置完成物品的叠放。这样不仅设备庞大、占地面积和成本高，而且相对设备的故障率会增加，维护量也会增长。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种可以仅使用一个装置即可将物品叠放在一起的叠放机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种叠放机构，其特征在于，包括机架，用于夹持物品的小车，所述的机架两侧安装有四个用于拉动小车的拉持装置，所述的每个拉持装置与对侧的一个拉持装置对称，所述的小车分别与四个拉持装置连接。

所述拉持装置用于拉持小车运动，所述小车上安装有夹具，用于夹住货物运动。

其中，每个拉持装置均组成一个闭合的可循环运动的环形。

其中，所述的四个拉持装置由动力源同步驱动旋转。

其中，所述的拉持装置为链条，所述链条通过链轮安装在机架上。

其中，其中两条链条通过矮链轮对称安装在机架两侧，每条链条组成一个可循环运动的环形。

其中，所述的每侧的矮链轮数目为四个，矩形排列。

其中，另两条链条通过高链轮对称安装在机架两侧，每条链条组成一个可循环运动的环形。

其中，每侧的高链轮数目为四个，矩形排列。

其中，所述高链轮高度大于矮链轮。

其中，所述的小车上两两对称安装有四个链夹，四个链夹分别与链条配合连接。

本实用新型的有益效果：通过对链轮的高低、长短布置使垂直运动与水平运动合二为一成为一个结构简单的环状运动，仅使用本实用新型中的叠放机构即可将高位处的物品转移到低处叠放，可以减少一套运动装置，减少设备的故障率，并且能降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的叠放机构的后视图；

图3为本实用新型中的小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做一详细的描述：

如图1至图3所示，一种叠放机构，其特征在于，包括机架1，用于夹持物品的小车2，所述的机架1两侧对称安装有两条条长链条3、对称安装有两条短链条4，所述长链条3通过四个矩形排列的矮链轮5组成环形，长链条3可以通过矮链轮5驱动做循环运动，矮链轮5安装在机架1上；所述短链条4通过四个矩形排列的高链轮7组成环形，短链条4可通过高链轮7驱动做循环运动，高链轮7安装在机架1上；高链轮7与机架1的距离大于矮链轮5距离支架1的距离，可以防止长链条3和短链条4相互摩擦。机架1底部安装有轴8，轴8两端分别安装有矮链轮5和高链轮7，轴7与电机轴接，这样可以确保短链条4和长链条3同步转动，所述的小车2上两两对称安装有四个链夹9，四个链夹9分别与长链条3和短链条4配合连接。机架1上还安装有张紧链轮6，用于调节链条的张持程度。

机架1上还安装有高位导轨10和低位导轨11，高位导轨11的位置高于低位导轨11的位置。

使用时，将货物放置在高位导轨10上，将小车2移到货物处夹住货物，利用电机带动轴8转动，带动长链条3和短链条4转动，进而带动小车2先做水平运动再做下降运动，将货物运到低位导轨11上后松开，依次循环可将多个货物叠放在一起。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。