[实用新型]CAN转换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制转换装置，特别涉及一种应用汽车防抱死制动装置的CAN转换器。

背景技术

在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术，汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换通道；一些汽车专家认为，就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近10年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元(ECU)指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量也越来越多。因此，一种新的概念—车上控制器局域网络CAN(Controller Area Network)的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中ECU之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照150有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线。

CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时CAN总线的速率可达到1Mbit/s，是一个真正的高速网络，将CAN总线应用在汽车中使用有很多优点：

1、用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量；

2、具有确定的响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊；

3、CAN芯片可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格。

在汽车的制动过程中，当车的四只轮胎所附着的地面条件差异较大时，通过ABS制动就容易使车产生打滑、倾斜和侧翻等现象；随着技术的发展，现在通过使用EBD(Electric Brakeforce Distribution，即电子制动力分配)作为ABS功能的辅助装置，EBD的主要功能是在汽车制动时根据四个轮胎各自所处情况，调整制动装置，让制动力与牵引力更加匹配，从而达到更有效的安全制动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种CAN转换器，应用于汽车制动中，将ABS和EBD制动配合在一起。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种CAN转换器，包括一壳体，其特征在于，其内部电路包括：一控制回路、一信号传输回路、一电压调整回路、一刹车信号回路、一电源信号回路、一ABS信号回路及一EBD信号回路；所述信号传输回路、电压调整回路、刹车信号回路、电源信号回路、ABS信号回路及EBD信号回路分别与所述控制回路连接，外部信号通过接插件I接入所述的控制回路，所述信号传输回路、电压调整回路、刹车信号回路、电源信号回路、ABS信号回路及EBD信号回路的输出信号通过接插件II输出。

本实用新型的CAN转换器具有如下功能：

1)对电源电压具有监控能力：

在过压(大于+15.5V)和欠压(小于+7.5V)时给出报警。

2)硬件自检，对ABS故障灯、EBD灯、制动灯信号的硬件有检测功能，并能对故障给出报警。

系统上电时ABS和EBD故障灯应按ABS ECU控制信号点亮2秒，当检测到制动灯信号在+0.5V～+8V时给出报警。

3)对总线故障和失效有检测能力，并给出报警和有相应的安全处理措施和补救措施。

当总线出现故障和失效时，给出报警信号；当总线故障解除后将自动重新恢复CAN通讯功能。

4)与ABS之间有相互的监控功能，对自发数据有监控功能。

总线上超过100ms未收到ID＝2E9的数据给出报警信号；当检测到CAN发送错误时给出报警信号。

5)对制动灯信号的有效性有判断处理能力。

当检测到制动灯信号在+0.5V～+8V时确认制动灯信号的无效，并给出报警信号。

6)系统有良好的电磁兼容性能，电磁兼容性按GB 18655标准执行。

7)ABS、EBD故障灯的点亮。

当CAN转换器检测到以上提到的所有需要给出报警的故障时点亮EBD故障指示灯；

当CAN转换器系统无故障时EBD故障指示灯按ABS系统所给定的状态执行；

ABS故障灯按ABS系统所指示的状态执行；

系统上电时，ABS和EBD故障灯点亮2秒，之后按第1、2、3条执行。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型CAN转换器的电路原理图。