[实用新型]机动车辆的转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及转向系统，更具体地说，涉及一种机动车辆的转向装置。

背景技术

所谓汽车转向机构，就是用来改变或恢复汽车行驶时方向的专设机构。现有的机动车辆的转向装置大都是后轮驱动，前轮转向。因此，车辆的转向范围受到了很大的限制。需要用一定的地方进行转向。有时候，因为地方太小，车辆不能一次性转好，只能退后之后再转，不仅自己带来了不便，也给后方的车辆造成了麻烦。

目前市场上较为常见的转向机构，第一种是传统转向机构(如图1所示)，多用于低档车，传统转向机构，也称为机械转向。其转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。这就变相地增加了驾驶员的操纵负担，使汽车转向行驶存在很大的不安全隐患。也就是说，若驾驶员不预前控制的话，车子很容易出现转弯迟缓等问题，造成不必要的麻烦。第二种是电子转向机构，英文简称EPS。它能通过一系列的计算和补偿使驾驶员在转向时感到更容易，更方便，更安全。但是，不论机械转向还是电子转向机构，都有来自于后轮驱动前轮转向这一车体结构的局限性。

在调查过程中，还找到了第三种能进行横向行驶的转向机构。它的轮胎是由多个独立的滚轮81组成的(如图2所示)，内部装有微马达82，可以进行驱动，从而使车子能横向行驶。但是，如果将这种转向机构应用于实际中的话，有很多缺点：第一，轮胎上要求装上马达，会耗费巨大成本；第二，此系统的承重能力不行；第三，马达很可能会被硬物卡住，不易维护；第四，横向行驶时，由于接触地面的面积较小，容易打滑。

另外还有第四种万向轮转向机构，它是由万向轮经过改进后制作出来的。其构成与万向轮差不多，将原本的滑轮改成了由电机控制，轮胎则有另一个电机进行驱动(如图3所示)。当车辆要转向时，转向电机91启动，直到转到要求的角度。之后，动力电机92工作，使车辆向前行驶。但这种转向机构的成本和维护成本非常高，若每部车有四个轮胎，则要装八个电机，且不易维护。其次车辆的承载能力较差，不能承受较大的压力。

综上所述，第一、第二种转向机构转向时所要用的范围太大，不利于在狭小的地方进行转向；第三种转向机构只能进行纵向和横向的行驶；第四种转向机构成本太高，承载力较差，不适用于生活中的生产及运用。

实用新型内容

为了使车辆更灵活的转向，甚至实现原地转向，本实用新型提供一种机动车辆的转向装置，该转向机构由齿轮啮合传动，由于齿轮可360度转动，并且转动稳定精密，所以由所述齿轮控制的四个车轮就可以实现灵活的任意角度转动。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机动车辆的转向装置，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置驱动转向装置；

转向装置，所述转向装置由两种齿轮相互啮合而成，第一种齿轮为动力齿轮并与所述驱动装置配合，第二种齿轮与所述第一种齿轮啮合并实施转向动作。

所述转向装置的第一种齿轮与第二种齿轮具有齿轮比。

所述转向机构还包括垂直转向轴，所述第二种齿轮安装在所述垂直转向轴上，所述垂直转向轴固定在所述车辆的车轮上。

所述转向装置有四个安装在四根所述垂直转向轴上的第二种齿轮，所述四个第二种齿轮在转向时所转的角度均一致，并且方向相对。

所述转向机构还包括涡轮箱，所述涡轮箱分别与所述驱动装置和所述转向装置的第一种齿轮配合。

所述驱动装置包括两个电机，所述两个电机驱动所述涡轮箱。

所述转向机构由微电脑控制装置控制。

采用本实用新型所述的机动车辆的转向装置，由于该机动车辆的转向装置包括控制并实现车辆转向的齿轮组，所述齿轮组由于可以360度转动并且转动灵活稳定可靠，那么在齿轮组的控制带动下所述车辆的车轮也可以实现360度转动，所述机动车辆的转向装置的齿轮组可以同时控制四个车轮同时转动一致的角度，并且方向相对，故这样就可以实现车辆在原地转向，其所需要的转向空间可以只等于车辆的长度，如此一来，采用了本实用新型所述的转向机构的车辆就可以在空间不足的狭窄地带工作使用。

附图说明

图1是传统转向机构示意图；

图2是能横向行驶的转向机构示意图；

图3是万向轮转向机构示意图；

图4是本实用新型所述机动车辆的转向装置示意图；

图5是本实用新型所述机动车辆的转向装置在车辆上应用的示意图。

具体实施方式