[实用新型]采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机械电控设备，尤其涉及采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置。

背景技术

在印刷机械电控设备中，按照功能划分，有参数测量、机械动作控制、人机界面等部件。这些部件基本上已经采用了单片微处理器(MCU)作为控制核心。各部件之间需要大量而实时的数据交换、命令传输工作。现有的印刷机械电控设备一般采用RS-422串行数据接口标准，它是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，只允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器，导致各部件之间数据交换、命令传输延迟，影响了印刷机械的工作质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，该印刷机械电控设备采用控制器局域网技术，数据交换和传输速度快，克服了现有技术在各部件间数据交换和传输速度慢的缺陷。

本实用新型是这样实现的：一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，包括人机界面单元、可编程控制器、马达控制单元、参数显示设置单元，人机界面单元连接可编程控制器，其特征是：所述印刷机械电控装置还包括马达通信单元、主通信单元、显示通信单元，主通信单元、马达通信单元、显示通信单元间用控制器局域网线连接进行通信，主通信单元连接可编程控制器，马达通信单元连接马达控制单元，显示通信单元连接参数显示设置单元。

所述马达通信单元、主通信单元、显示通信单元均包含控制器局域网通信电路，控制器局域网通信电路包括局域网通信控制器和通信收发器，局域网通信控制器接口通过地址/数据线和多条控制线与单片微处理器连接，局域网通信控制器接口通过信号线与通信收发器接口连接，通信收发器连接控制器局域网总线。

本实用新型采用控制器局域网(简称CAN网络)技术应用于印刷机械电控设备。控制器局域网是现场总线技术的一种，是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议。本实用新型把CAN网络应用到部件级的通信上，在每个部件单元上安装CAN网络通信电路，由单片微处理器与CAN控制器接口，进行CAN控制器的初始化、通信命令的发送和数据处理；CAN控制器则负责部件(节点)之间的通信任务。由于CAN网络中的结点数可达110个，CAN网络的通信采用多主竞争方式结构：网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。当发现总线空闲时，各个节点都有权使用网络。在发生冲突时，采用非破坏性总线优先仲裁技术，从而有效地避免了总线冲突，使信息和时间均无损失。

因此，本实用新型采用CAN网络技术和现有技术采用RS-422总线相比，能大大提高印刷机械内的部件数，保证信息传递的准确无误，提高部件间的数据交换和传输速度。

附图说明

图1为采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置电气框图；

图2为控制器局域网通信电路电气框图；

图3为控制器局域网通信电路图。

图中：1人机界面单元(触摸屏)，2可编程控制器PLC，3马达通信单元，4主通信单元，5显示通信单元，6马达控制单元，7参数显示设置单元，8马达，10单片微处理器，11局域网通信控制器(CAN控制器)，12通信收发器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，包括人机界面单元1、可编程控制器2、马达控制单元6、参数显示设置单元7、马达通信单元3、主通信单元4、显示通信单元5。人机界面单元1连接可编程控制器2。主通信单元4、马达通信单元3、显示通信单元5间用控制器局域网线(CANBUS)连接进行通信；主通信单元4连接可编程控制器2，马达通信单元3连接马达控制单元6，马达控制单元6控制马达8，显示通信单元5连接参数显示设置单元7。主通信单元4承担命令和控制参数的传递，把马达8的控制命令经马达通信单元3发送至马达控制单元6，实现调墨控制。同时将各个马达8的位置参数返回至可编程控制器2和参数显示设置单元7，在触摸屏1和面板显示屏上显示。同时，显示通信单元5把参数显示设置单元7的设置参数经主通信单元4和马达通信单元3送到马达控制单元6，从而实现人机交互控制墨色调节。