[实用新型]一种自行轮轨式大型结构件平移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构件平移装置，特别是一种自行轮轨式大型结构件平移装置。

背景技术

目前大型的建筑钢制结构件的施工一般是在钢结构件的安装位进行钢结构的拼接安装，但是当因工期的进度要求及施工现场狭小的限制，就要求在它处进行钢结构的拼装，然后用吊车或平板车等设备将钢结构件运输到施工位置进行安装，如此可以大大加快施工的速度，但是目前由于一些建筑的跨度十分巨大，钢结构件日益复杂，其刚性较差，在移动运输中不允许有大的扭力，因此现有的平板运输车辆已无法将其从加工现场运输到安装位置，因此亟待一种能够运输大跨度、大尺寸钢制结构件的运输装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的运输平板车无法将在加工现场生产的大跨度、大尺寸钢制结构件运输到安装现场的问题，提供一种自行轮轨式大型结构件平移装置。本实用新型设计一种自行轮轨式大型结构件平移装置，包括控制器，其特征在于：在安装工位及拼装现场之间铺设有两根轨道，两根轨道平行设置，每根轨道有两根钢轨组成，在两根轨道上各有轨道车，轨道车上有支撑柱，轨道车的驱动装置由控制器控制连接，在轨道车上有行程传感器，行程传感器接入控制器。轨道车下有至少两组小车，其中有一组小车为主动小车，轨道车上的驱动装置为变频电机，变频电机驱动主动小车的车轮。在轨道车上的行程传感器由光电盘及光电读入头组成，光电盘与钢轨相接触，在两根轨道上的轨道车数量可以按需配置。本实用新型的优点是结构简单，安全可靠，任意组合，能够方便地将大型钢制构件从拼装位置运输到安装位置。

附图说明

附图1为本实用新型的轨道车的侧面结构示意图，

附图2为本实用新型的轨道车的正面结构示意图，

附图3为本实用新型的光电盘行程传感器的结构示意图，

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明，

具体实施方式

图中包括控制器1，其特征在于：在安装工位及拼装现场之间铺设有两根轨道2，两根轨道2平行设置，每根轨道2有两根钢轨组成，在两根轨道2上各有轨道车3，轨道车3上有支撑柱4，轨道车2的驱动装置由控制器1控制连接，在轨道车3上有行程传感器5，行程传感器5接入控制器1。轨道车3下有至少两组小车6，其中有一组小车6为主动小车，轨道车3上的驱动装置为变频电机7，变频电机7驱动主动小车6的车轮8。在轨道车3上的行程传感器5由光电盘及光电读入头组成，光电盘9与钢轨相接触，在两根轨道2上的轨道车3数量可以按需配置。使用时，将拼装完成的大型钢制构件用吊车吊到轨道车3上的支撑柱4上，然后固定，两根轨道2上的轨道车3的数量可以按照被运输的钢制结构件的支撑位进行配置，两根轨道2上的所有轨道车3在控制器1联网控制下，由变频电机7驱动轨道车3上的主动小车6的车轮8转动，依靠安装在轨道车3上的光电盘行程传感器5，可以测出两边轨道车3的运行速度及距离，如在弯道行进的，还要求控制器1算出两边轨道车3的内外径差，对两边的轨道车3进行差速控制转动，以便保持两边轨道车3的平稳移动，由于大型钢制结构在运输中平稳地搁置在轨道车3的支撑柱4上，保持不受外扭力的影响，保证运输后的钢制件的结构应力稳定，可以大大加速施工的进度。