[实用新型]智能化开关式球阀伺服油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服油缸，特别是一种利用单片机作为控制器；用两位三通高速开关阀作为先导阀去控制开关式球阀；由开关式球阀组合通过四位六通转换阀去控制伺服油缸的智能化开关式球阀伺服油缸，属于液压及自动控制技术领域。

背景技术

目前所用的伺服油缸都是由常规的电子线路通过各种形式的伺服阀来控制的，结构复杂，价格昂贵，不利于推广，而且国产的伺服阀可靠性不高，因而国内没有可靠的利用控制器和伺服阀的伺服油缸产品供自动化控制系统设计时选用。

已有技术中，申请号为200620047853.1，名称为电液控制开关式球阀组合装置的实用新型专利是由两个两位三通高速开关阀和四个液控开关式球阀组成，和单片机组合可以对伺服油缸实施智能化的控制。然而该专利只有自动控制部分，没有手动控制部分，在应急工况下，如自动化设备出现故障时，必然要停机检修，这对生产是很不利的；申请号为200520043515.6，名称为转换阀的实用新型专利，该专利提供的转换阀包括阀体和阀芯，根据液压系统设计需求，配合阀芯转动角度变换，通过增加连接通道的数量，或变换连接通道的径向通道和轴向通道的连通方式，设计成多位多通的结构，特别适合于四位或四位以上的多通转换阀。

发明内容

为了克服已有技术的不足和缺陷并充分利用现有技术，本实用新型提供了一种利用单片机作为控制器；用两位三通高速开关阀作为先导阀控制开关式球阀；由开关式球阀组合通过四位六通转换阀去控制伺服油缸的智能化开关式球阀伺服油缸，该装置响应快、寿命长，既可手动控制也可以自动控制，当自动控制设备出现故障时，可以应急手动控制，保证设备的正常运行，待故障排除后，又可重新转入自动控制状态，从而缩短了故障停机时间，保证了生产的正常进行，达到了最佳的控制效果。

本实用新型是通过下述技术方案实现的。本实用新型包括A先导阀、B先导阀，A开关式球阀、B开关式球阀、C开关式球阀、D开关式球阀，四位六通转换阀，伺服油缸，油泵，油池，控制单元。其中A先导阀与A开关式球阀、C开关式球阀组成一组电液控制开关式球阀组，A开关式球阀为排油阀，C开关式球阀为进油阀；B先导阀与B开关式球阀、D开关式球阀组成另一组电液控制开关式球阀组，B开关式球阀为进油阀，D开关式球阀为排油阀。四位六通转换阀是转换阀的一种，包括一个阀体和一个可在阀体中与之相对转动的阀芯，它有六个通道口，G1、G2、G3、G4为四位六通转换阀的四个进出口，G5是四位六通转换阀的压力油进口，G6是四位六通转换阀的压力油泄放口。四位六通转换阀有I、II、III、IV四个位置状态，阀芯每转动90°就对应一个位置状态。控制单元采用单片机或可编程控制器。

控制单元的输出端分别与A先导阀、B先导阀的控制端电连接，A先导阀和B先导阀的泄压口均与油池相通，A先导阀和B先导阀的输入端均与油泵出口连接，油泵进口与油池相通，A先导阀的输出端分别与A开关式球阀、C开关式球阀的控制端口连接，B先导阀的输出端分别与B开关式球阀、D开关式球阀的控制端口连接。B开关式球阀和C开关式球阀的进口均与油泵的出口连接，B开关式球阀的出口和A开关式球阀的进口均与四位六通转换阀的G1口连接，C开关式球阀的出口和D开关式球阀的进口均与四位六通转换阀的G2口连接，A开关式球阀和D开关式球阀的出口均通向油池。A开关式球阀、B开关式球阀、C开关式球阀和D开关式球阀的泄压孔均与油池相通；四位六通转换阀的G3口与伺服油缸的左端进口相连，四位六通转换阀的G4口与伺服油缸的右端进口相连，四位六通转换阀的G5口与油泵的出口连接，G6口通向油池。

I、II、III为四位六通转换阀的手动控制位置，当四位六通转换阀在手动控制位置时，伺服油缸的动作由人工进行调节，分别控制伺服油缸左移、停止和右移。当四位六通转换阀转到位置I时，G5口与G4口连通，G6口与G3口连通，来自油泵的压力油通过G5、G4口通向伺服油缸右侧，而伺服油缸左侧的工作油则通过G3、G6口泄入油池，油缸活塞便在右侧压力油的作用下向左移动。同理，当四位六通转换阀转到位置III时，G5口与G3口连通，G6口与G4口连通，来自油泵的压力油通过G5、G3口通向伺服油缸的左侧，而伺服油缸右侧的工作油则通过G6、G4口泄入油池，油缸活塞便在左侧压力油的作用下向右移动。当四位六通转换阀转到位置II时，G3、G4口与G1、G2、G5、G6口均不连通，伺服油缸左右两侧的工作油被锁住，油缸活塞保持静止。