[实用新型]激光立体扫描集装箱卡车的定位装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及用于集装箱装卸作业中集装箱卡车与吊具的前后定位，尤其适合港口集装箱桥吊双箱吊具吊运集装箱装卸作业。

背景技术

目前集装箱卡车与吊具的定位装置：在集装箱桥吊侧面立柱横梁上安装光幕，对进入桥吊作业区的集装箱卡车进行定位，容易受到其他车道过往集卡的干扰。或者在集卡前方桥吊立柱上安装一个编程旋转云台和激光测距仪对集装箱水平扫描，只能实现对一条或两条车道上集装箱进行测距，并且不能实现多条车道上的集装箱进行测距定位。

发明内容

为了用一个激光扫描测距仪实现对多通道的集装箱卡车的定位，在垂直平面内编程云台带动激光扫描测距仪旋转，激光扫描测距仪180°动态扫描测距。本实用新型提供一种通过可编程控制云台旋转的激光扫描测距仪对多车道内的集装箱立体扫描的集装箱卡车定位装置。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

本实用新型激光立体扫描集装箱卡车的定位装置，其特点是：它包括：可编程控制转动角度的云台、激光扫描测距仪、微处理器、高亮度发光二极管显示屏和控制器。

所述的激光扫描测距仪装在可编程控制转动的云台上，所述的可编程控制转动的云台装在桥吊下集装箱卡车车道上方的横梁或岸桥陆侧立柱外侧，所述的发光二极管显示屏装在桥吊海、陆侧横梁的侧面。

当控制器确定集卡工作车道，控制编程云台旋转一定的角度，使激光扫描测距器对准工作车道进行前后动态扫描测距，对不同车道上的集卡装载的不同尺寸的集装箱，微处理器将集装箱基准起吊位置信息全部储存在存储器中作为标准依据，将测得的数据通过微处理器的计算和分析，判定集装箱的位置，同时把集卡上的集装箱距离桥吊起吊点的数据以及提示司机向前、向后或停的中文信息显示在发光二极管显示屏上。

本装置可显示一条车道上的集装箱偏离基准起吊点的距离，也可同时显示相邻两条车道上集装箱偏离基准起吊点的距离，能实现对车道上集装箱顶面立体动态扫描，并能测得集卡上集装箱的装载状况，自动判定集卡的准确停车位置。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：集装箱卡车在桥吊下提前准确停在起吊位置，减轻司机的劳动强度，消除安全隐患，提高集装箱桥吊双箱吊具吊运集装箱装卸的生产效率。

附图说明

图1激光立体扫描集装箱卡车的定位装置示意图

图2.激光立体扫描集装箱卡车的定位装置电气原理示意图

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种激光立体扫描集装箱卡车的定位装置，如图1，如图2所示，其特点是，它包括：编程云台(1)、激光扫描测距仪(2)、发光二极管显示屏(3)、微处理器(4)、控制器(5)。

如图1中，集装箱桥吊(6)、集装箱(7)、集装箱卡车(8)。

具体实施方式

所述的激光扫描测距仪(2)装在编程云台(1)上，编程云台(1)装在集装箱桥吊(6)下集装箱卡车(8)车道上方的横梁或立柱上，所述的发光二极管显示屏(3)装在集装箱桥吊(6)海、陆侧横梁的侧面。

当控制器(5)设定了集卡工作车道，微处理器(4)控制编程云台(1)旋转一定的角度，使激光扫描测距器(2)对准工作车道进行180°的动态扫描测距，对不同车道上的集卡装载的不同尺寸的集装箱，微处理器(4)将集装箱基准起吊点位置信息储存在存储器中作为标准依据，将测得的数据通过微处理器(4)的计算和分析，判定集装箱卡车(8)上集装箱(7)的装载情况，判定集装箱卡车(8)的位置，同时把集装箱(7)距离桥吊起吊点的位置数据以及提示司机向前、向后或停的中文信息显示在发光二极管显示屏(3)上。

通过微处理器(4)控制编程云台(1)的旋转，可以同时实现激光扫描测距器(2)对多条集装箱车道的动态扫描测距和对集装箱(7)距离桥吊起吊点的位置数据信息的显示。