[实用新型]自动装卸板料切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割机，尤其涉及一种自动装卸板料的全自动数控双面V槽切割机。

背景技术

目前国内外的数控双面V槽切割机普遍采用手动前台面装卸板料结构。其缺点在于：自动化程度不高、工作效率较低、劳动强度较大且品质得不到保证。因此，需要一种能自动装卸板料的全自动数控双面V槽切割机。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种由计算机控制，机械与气动合成组合的装置。解决了传统数控双面V槽切割机对不同大小板面、不同厚度的产品自动装/卸料的问题。

本实用新型提供了一种自动装卸板料切割机，包括：自动定位可夹送板料装置，它设置于所述自动装卸板料切割机前端，该自动定位可夹送板料装置安装于水平导轨上；导向压板切割装置，它设置于所述自动定位可夹送板料装置之后并位于其上方；自动卸板升降平台，它设置于所述导向压板切割装置之后；卸板机械手装置，它位于所述自动卸板升降平台的上方并安装于另一水平导轨上。

其中，在所述自动定位可夹送板料装置中，中夹板汽缸、第一曲柄连杆、自动夹板曲柄和夹板压爪按此顺序依次连接；顶板汽缸、第二曲柄连杆、自动顶板曲柄和顶板臂按此顺序依次连接；夹板压爪设置于顶板臂的上方并与之相对；自动夹板曲柄和夹板压爪铰接处的夹板芯轴是固定的；自动顶板曲柄和顶板臂铰接处的顶板芯轴是固定的。

其中，在所述导向压板切割装置中：上压板安装在压板导向板上；下托板位于所述上压板的正下方。

其中，在所述自动卸板升降台中，一调速电机位于台板下方；一光电传感器设置于所述台板上方。

此外，所述自动卸板升降台还包括安装在台面辐条内的导向块和防擦伤嵌条，所述台面辐条安装到所述台板上。

其中，在所述卸板机械手装置中，一伺服驱动电机安装在直线驱动模块上，一机械手汽缸通过压爪曲柄连接机械手下底爪和机械手上底爪。

本实用新型的自动装卸板料切割机极大地提高了产品切割的精度和速度，提高了设备的工作效率，降低了设备操作的劳动强度。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1是示出根据本实用新型的切割机的结构的示图。

图2是示出根据本实用新型的切割机中的自动定位可送板料装置的具体结构的示图。

图3是示出由多个图2所示的自动定位可送板料装置构成的组件的结构的俯视图。

图4是示出根据本实用新型的切割机中的导向压板切割装置的具体结构的示图。

图5是示出根据本实用新型的切割机中的自动卸板升降平台的具体结构的示图。

图6是示出根据本实用新型的切割机中的卸板机械手装置的具体结构的示图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。

图1是示出根据本实用新型的切割机的结构的示图。如图1所示，该切割机包含四个部分：自动定位可夹送板料装置1、导向压板切割装置2、自动卸板升降平台3和卸板机械手装置4。这四个装置沿水平方向依次设置。以下将详细描述这四个装置的结构特征及功能。

图2是示出根据本实用新型的自动定位可送板料装置的具体结构的说明性示意图。图3是由多个根据本实用新型的自动定位可送板料装置构成的组件结构的俯视图。如图2所示，自动定位可送板料装置包括夹板汽缸201、顶板汽缸201’、汽缸支架202(202’)、叉型连接件203(203’)、曲柄连杆204(204’)、自动夹板曲柄205、自动顶板曲柄206、夹板压爪207、定位销钉208、顶板臂212和工作台209。如图3所示，将七个相同的自动定位可送板料装置以相同间隔并排设置形成一定位组件。该组件还包括顶板轴支架210、夹板轴支架211、顶板臂212、夹板底座213、顶板轴中间支架214、夹板轴中间支架215、顶板芯轴216、夹板芯轴217。