[实用新型]无人驾驶遥控碟形飞行器无效
| 申请号: | 200720066489.8 | 申请日: | 2007-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN201026991Y | 公开(公告)日: | 2008-02-27 |
| 发明(设计)人: | 杜文达 | 申请(专利权)人: | 上海河申生物科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/06;A63H27/18;A63H27/127 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201108上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无人驾驶 遥控 飞行器 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种遥控飞行器,尤其涉及一种无人驾驶遥控碟形飞行器。
背景技术
目前的遥控碟形飞行器采用的主要结构有两种,其一是:设置有呈对角线排列的多副螺旋桨,通过相对旋转带动飞行器飞行,这样设计的缺点是,多组螺旋桨的同步控制繁锁,如有一副螺旋桨发生故障或者不能同步,就会造成碟形飞行器失去平衡而坠毁。另外,还有一种是:在碟形固定罩内,安装共轴式正反转螺旋桨,这样设计的缺点是,在空气中飞行时受外部气流影响较大,会使碟形飞行器前后或左右摇摆,无法做到长时间稳定飞行。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供能够任意角转向、操作灵活方便的无人驾驶遥控碟形飞行器。
本实用新型提供了一种无人驾驶遥控碟形飞行器,包括螺旋桨,在所述的螺旋桨的下端中心处连接有曲轴,在螺旋桨的上端中心处连接有螺旋桨压盘,所述的曲轴与星形曲轴箱连接,在所述的星形曲轴箱上呈星形分布有汽油机缸体,在所述汽油机缸体的上端设置有点火系统。
其中,在星形曲轴箱下端,由外到内依次同轴安装有外叶片转向套、水平转向控制总成和空心曲轴摩擦轮,且成相互滑动。
所述的水平转向控制总成包括其上相对分布的两组左、右转向控制摩擦片,所述的左、右转向控制摩擦片分别包括内、外摩擦板,内、外刹撑板和水平左、右转向控制手柄,所述的控制手柄安装在水平转向控制总成上,刹撑板与控制手柄连接,刹撑板的一端上设置有摩擦板,左、右转向控制手柄旋转带动所述的内、外摩擦板分别与空心曲轴摩擦轮和外叶片转向套滑动摩擦接触,控制飞行器的转向。
在所述的外叶片转向套的外侧水平设置有上、下弧形支撑,在上、下弧形支撑外侧连接螺旋桨罩,在所述的螺旋桨罩外壁圆周上均匀分布有多个外环形弧形叶片。
由于采用上述的技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:
1、操作灵活方便;
2、可实现任意转向。
附图说明
图1是本实用新型碟形飞行器的结构示意图;
图2是本实用新型的水平星形排列的燃油发动机示意图;
图3是本实用新型的水平转向控制总成结构示意图;
图4是本实用新型的外环状弧形叶片示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记:
1-螺旋桨压盘; 2-点火系统; 3-汽油机缸体;
4-上弧形支撑; 5-螺旋桨罩; 6-外环状弧形叶片;
7-外叶片转向套; 8-水平转向控制总成; 9-硬质集气罩;
10-气流喷孔控制 11-水平左转向控制手 12-气流喷孔软质集气
器; 柄; 罩;
13-燃料箱; 14-气流喷孔; 15-底腿;
16-化油器总成; 17-水平右转向控制手 18-空心曲轴混合气进
柄; 气孔;
19-下密封圈; 20-上密封圈; 21-空心曲轴混合气出
气口;
22-下弧形支撑; 23-空心曲轴摩擦轮; 24-上弯形连杆;
25-直板形连杆; 26-下弯形连杆; 27-星形曲轴箱;
28-螺旋桨; 29-内摩擦板; 30-外摩擦板;
31-外刹撑板; 32-内刹撑板。
具体实施方式
下面结合附图对具体实施方式加以说明。
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