[实用新型]牙轮钻机矢量变频调速控制柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙轮钻机调速控制装置，特别是一种牙轮钻机矢量变频调速控制柜。

背景技术

目前，牙轮钻机是露天矿山、煤炭、水利工程的大型开采设备，工作过程中，电控调速设备对牙轮钻机的回转、推压、提升和行走电动机和其它辅助设备进行高效率的拖动和工作，极其重要。过去牙轮钻机电动机拖动的调速控制，使用的是磁放大器控制、晶闸管励磁控制和电子励磁调节控制，耗能大，效率低，维修困难，运营成本高，技术落后。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种设计合理，可靠性高，运行速度快，抗干扰能力强，生产效率高的牙轮钻机矢量变频调速控制柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：封闭式容器(1)内固装有矢量变频器(2)、PLC可编程序控制器(3)、制动装置(4)和外部保护装置(5)，容器(1)面板上装有指示灯和开关。接通电源合上断路器Q4，回转变频器得电，自捡合格，矢量变频器(2)上的M1:M4将运行备妥和故障信号送至PLC可编程序控制器(3)，断开运行，合上断路器Q5和Q6，冷却风机运行，触发信号经PLC可编程序控制器(3)给出正转、反转、复位和速度1、速度2的指令到矢量变频器(2)的S1、S2、S4、S5、S6，控制回转电动机M1的运行，调速电位器HRP控制线性无级变速，P2显示回转电动机转速，P1显示回转电动机的电流，合上断路器Q7、Q8和Q10，冷却风机运行，触发信号经PLC可编程序控制器(3)给出正转、反转和复位的指令到矢量变频器(2)上的S1、S2和S4，控制提升行走电动机M2的运行，调速电位器HRP1控制线性无级变速，P3显示提升电动机的电流，提升行走电动机M2制动时，正转S1或反转S2信号退出，提升行走电动机M2的动能通过矢量变频器(2)转换为电能，制动装置(4)在制动电阻上以热能消耗，快速刹车。

本实用新型的有益效果是：1，设计合理，用二台无速度传感器变频器组成牙轮钻机的回转变频和提升行走变频系统，外围通过可编程序控制器对其进行提升行走和回转二部分的相互连锁控制，满足牙轮钻机的频繁启动和自动控制，避免操作失误带来的各种影响和损失。2，运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高，生产效率高，大大简化了机械结构，调速范围可为100∶1，调速精度可达0.2％，实现在无PG矢量控制时在0.3HZ可输出150％以上的转矩，能实现150％In和200％In0.5sec的过载能力。3，运营成本低，耗能小，故障率低，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型回转变频电路原理图。

图3是本实用新型提升变频电路原理图。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

由图1可知，本实用新型封闭式容器(1)内固装有矢量变频器(2)、PLC可编程序控制器(3)、制动装置(4)和外部保护装置(5)，容器(1)面板上装有指示灯和开关。图2和图3所示，接通电源合上断路器Q4，回转变频器得电，自捡合格，矢量变频器(2)上的M1:M4将运行备妥和故障信号送至PLC可编程序控制器(3)，断开运行，合上断路器Q5和Q6，冷却风机运行，触发信号经PLC可编程序控制器(3)给出正转、反转、复位和速度1、速度2的指令到矢量变频器(2)的S1、S2、S4、S5、S6，控制回转电动机M1的运行，调速电位器HRP控制线性无级变速，P2显示回转电动机转速，P1显示回转电动机的电流，合上断路器Q7、Q8和Q10，冷却风机运行，触发信号经PLC可编程序控制器(3)给出正转、反转和复位的指令到矢量变频器(2)上的S1、S2和S4，控制提升行走电动机M2的运行，调速电位器HRP1控制线性无级变速，P3显示提升电动机的电流，提升行走电动机M2制动时，正转S1或反转S2信号退出，提升行走电动机M2的动能通过矢量变频器(2)转换为电能，制动装置(4)在制动电阻上以热能消耗，快速刹车。由电压频率恒定控制PWM变频调速而直接转矩控制变频调速和矢量控制变频调速的作用。