[实用新型]一种伸缩吊臂长度、角度检测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种长度、角度检测器，特别是涉及一种用于检测工程起重机伸缩吊臂的伸缩长度、角度检测器。

背景技术

工程起重机是广泛用于建筑工地、货场码头、物质仓库等场地装卸货物的工程机械，为了保证其使用的安全性，在工程起重机上安装了一种力矩限制器和吊钩起升高度限位器。

力矩限制器主要是限制起重机的起重力矩(即：起吊重量与吊臂伸出距离的乘积)，防止起重机吊重时的超载倾翻和结构件的损坏，而吊钩起升高度限位器则是防止起重吊钩过卷与吊臂头部相撞造成事故。

目前用于传递吊臂头部过卷信号给吊钩起升高度限位器的拉线盒部分和用于检测传递吊臂伸缩长度信号给力矩限制器的长度检测部分，用于检测传递吊臂俯仰角度信号给力矩限制器的角度检测部分，这三组部件分别安装在工程起重机伸缩吊臂上的不同位置，这种检测器结构复杂，体积较大，安装麻烦，生产成本高，调试不方便，外形不美观。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、紧凑、安装方便、生产成本低、调试方便、检测精度高的伸缩吊臂长度、角度检测器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的伸缩吊臂长度、角度检测器，包括拉线盒和长度检测装置，所述的拉线盒的主轴通过轴承座安装在底板上，所述的长度检测装置安装在所述的底板另一侧，并通过减速机构与所述的拉线盒的主轴传动连接，在所述的底板上安装有角度检测装置。

所述的减速机构为在支架上设有双联齿轮，所述的双联齿轮与所述的主轴上的齿轮啮合传动，安装在所述的支架上的电位器安装有与所述的双联齿轮啮合传动的齿轮。

所述的底板上安装有罩住所述的长度检测装置、角度检测装置的罩壳。

采用上述技术方案的伸缩吊臂长度、角度检测器，将传递吊臂头部过卷信号的拉线盒部分功能和检测吊臂伸缩长度的长度检测部分，检测吊臂俯仰角度的角度检测部分功能集中在一起，使三组部件成为一个整体。本实用新型具有三种功能，一种功能是用于检测工程起重机伸缩吊臂的伸缩长度，一种功能是用于检测工程起重机伸缩吊臂的俯仰角度，将其检测信号通过电缆输送到力矩限制器与力矩限制器配套使用，第三种功能是输送吊臂头部的过卷信号，与吊臂起升高度限位器配套使用。该结构紧凑、体积小、安装方便、成本抵，是工程起重机上一个必不可少的重要部件。

综上所述，本实用新型是一种结构简单、紧凑、安装方便、生产成本低、调试方便、检测精度高的伸缩吊臂长度、角度检测器。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是长度检测装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1和图2，该机构由长度检测装置1、导电环2、罩壳3、轴承座4、底板5、拉线6、支脚7、卷线盘8、卷簧盒9、主轴10、角度检测装置11组成。

底板5安装在伸缩吊臂上，在底板5上装有轴承座4、长度检测装置1、角度检测装置11与轴承座4连接，轴承座4中装有主轴10，主轴10与卷线盘8连接，卷簧盒9也安装在主轴10上，相互之间可滑动，导电环2与主轴10连接，拉线6缠绕在卷线盘8上，在底板5上安装有罩住长度检测装置1、角度检测装置11和导电环2的罩壳3。

参见图1，拉线6缠绕在卷线盘8的外圆上，拉线6输入端与伸缩吊臂头部固定，输出端与卷线盘8固定并穿过主轴10与导电环2连接。当伸缩吊臂伸出时，带动拉线6伸出，并带动卷线盘8、主轴10、卷簧盒9绕轴承座4旋转，将电流信号通过导电环2及输出线传递给吊钩起升高度限位器。当伸缩吊臂缩回时，由于卷簧盒9的作用，卷线盘8自行回位(与吊臂伸出时相反的方向旋转)，以达到吊臂伸出和缩回时都通过拉线起到传递信号的作用。

参见图3，当吊臂伸缩带动主轴10旋转时，主轴10上的齿轮部分带动长度检测装置1中的双联齿轮101旋转，再由双联齿轮101带动齿轮102及电位器103旋转。电位器103旋转变化的电位值通过信号输出线输入到力矩限制器将其转换成吊臂伸缩长度值，从而起到了吊臂伸缩长度检测的功能。双联齿轮101、齿轮102及电位器103均安装在支架104上。

该种伸缩吊臂长度、角度检测器，还可以根据需要进行组合配置。如果不需要检测吊臂伸缩长度及角度，则可将长度检测装置1，角度检测装置11拆卸不装，使该装置就成为单一的拉线盒，只起到传递吊臂头部信号的作用。