[实用新型]臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车，尤其涉及由液压缸驱动臂架的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车底盘上设有回转台，回转台上铰接第一节臂架，第一节臂架端头铰接第二节臂架，依次类推。臂架上布置输料管，车辆行驶时各节臂架均折叠收回于泵车底盘上，进行泵送作业时各节臂架均展开。混凝土泵车通过臂架驱动装置驱动臂架的展开和收回。现有技术中，混凝土泵车臂架驱动装置的一般设计方式为：在混凝土泵车两节臂架之间(或臂架回转台与第一节臂架之间)采用双向作用的液压缸，液压缸圆轴伸出端头与缸体端头中的一端铰接在一节臂架(或回转台)上，另一端铰接在另一节臂架上，通过液压缸伸缩控制臂架间的相对运动，即展开和收回。如需得到臂架间较大的相对可旋转角度，还必须附加连杆机构，液压缸圆轴伸出端头与缸体端头中的一端铰接在其中一节臂架上，另一端铰接有两套连杆。这两套连杆的另一端分别与两节臂架铰接，液压缸伸缩时通过连杆机构带动两节臂架相对转动，实现展开和收回的动作。由于连杆机构的设计限制，现有技术中的臂架驱动机构无法实现臂架大角度回转。目前技术条件下，实现270度的回转角已经比较吃力，且必需设计和制造附加连杆机构，机构不够简便，对连杆强度要求也很高。为了增大回转角度，目前出现了用涡轮蜗杆传动的臂架驱动装置，理论上可实现臂架360度回转。但机构庞大笨重，加工成本高，也给臂架带来了新的承载负担。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种布料杆臂架回转角度大、结构轻巧简便、承载能力强、安装简便快捷的臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车。

本实用新型提供一种臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，包括底盘以及装设于底盘上的回转机构、臂架系统、泵送机构和支承机构，其特征在于：所述臂架系统中至少一组相邻臂架之间装设有驱动臂架相对转动的液压驱动铰链，所述液压驱动铰链包括箱体、圆轴和活塞，所述箱体内部为圆柱形空腔，所述活塞为套接于所述箱体内的圆柱套筒，所述圆轴套接于所述活塞内，所述活塞与所述箱体之间以及所述活塞与所述圆轴之间均为螺纹连接，两处螺纹连接的旋向相反，且螺纹升角均大于螺纹自锁临界角，所述圆轴两端伸出所述箱体以外且与所述箱体间设有密封装置，所述活塞的一端分别与所述圆轴和所述箱体之间设密封装置，将所述箱体内部分为两个密封腔体，所述两个密封腔体均具有与液压管路连通的油口，可在液压力作用下相对转动的所述箱体和所述圆轴轴向定位，且分别与所述两节相邻臂架固定连接。

所述活塞的外螺纹与内螺纹均为高强度多头螺纹。

所述液压驱动铰链具有两个端盖，所述两个端盖分别位于所述箱体两端并与所述箱体和所述圆轴配合，在配合处均设有密封装置，所述箱体和所述圆轴通过所述端盖轴向定位，所述圆轴两端分别伸出所述两个端盖以外。

所述两个端盖与所述圆轴螺纹连接并通过定位销或定位卡环轴向定位；所述两个端盖与所述箱体之间设有阶梯定位结构并设有滑动轴承或滚动轴承或其内安放滚珠的滚珠槽。

所述箱体与所述两相邻臂架中的臂架一焊接或螺栓连接固定，所述圆轴伸出端与所述两相邻臂架中的臂架二通过花键连接或多键连接或螺栓连接。

所述圆轴伸出端分别通过花键或多键连接有一对夹板，所述夹板与所述相邻臂架螺栓连接。

所述油口设于所述箱体或所述圆轴上。

所述箱体或所述圆轴上还设有限压保护油口，限压保护油口一端与密封腔体相连，另一端与限压保护油路相连。

所述活塞的外螺纹与内螺纹其中之一的螺纹升角等于90度，另一个小于90度。

所述圆轴制造成带混凝土输料管通道的空心轴。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本装置仅通过在臂架系统的两臂架之间安装一个特制的液压驱动铰链，无需附加连杆机构便可轻松简便的实现臂架大角度回转。本装置中带液压驱动的特殊铰链机构可直接将两个臂架相连，并驱动其相对转动，无需附加连杆机构等其他机构，轻巧简洁，易于设计制造，成本较低。特别的，用于最后两节臂架之间的连接时，可大大提高布料杆末端软管的转向灵活性。本装置中活塞内外螺纹可采用特制的粗牙高强度多头螺纹，其承力特性类似于花键连接，强度高，受力情况好，承载能力强，非常适用于混凝土泵车臂架的驱动。液压驱动铰链与臂架的连接方式为花键连接或多键连接或螺栓连接，稳固可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是应用液压驱动铰链的两相邻臂架展开后的放大结构示意图；

图3是液压驱动铰链的剖视放大图。