[实用新型]一种液压挖掘机的直线行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机的行走机构。

背景技术

液压挖掘机的行走是，动力源驱动两个排量相等的液压泵，两个液压泵分别通过左行走阀芯和右行走阀芯分别控制左行走马达和右行走马达驱动液压挖掘机前进或后退(左、右行走马达排量相等)，同时在左行走阀芯及右行走阀芯后还串联有其他动作的阀芯。当：同时操作左、右行走阀芯前进或后退时，由于泵1、泵2排量相等，经过左行走阀芯到左行走马达的油液流量与经过与右行走阀芯到右行走马达的流量相等，由于左右行走马达排量相等，保证同时操作左、右行走阀芯前进或后退时，左右行走马达转速相同；左右行走速度相同，此时不论同时前进或同时后退挖掘机沿直线行走。

但是，当：同时操作左、右行走阀芯前进或后退时，假如此时有其它动作1进行操作，泵2提供的油液会同时供应左行走和其它动作1，到左行走马达的流量比到右行走马达的流量少、左马达转速比右行走马达慢，左右行走速度不相同，挖掘机不会沿直线行走。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能使液压挖掘机保持直线行走的液压挖掘机的直线行走机构。

一种液压挖掘机的直线行走机构，包括动力源和两个液压泵，与两个液压泵分别连接的左行走阀芯和右行走阀芯，与左行走阀芯和右行走阀芯连接的左行走马达和右行走马达，所述的左行走阀芯的左前进油路和右行走阀芯的右前进油路分别与前进油压平衡阀的两个入口连通，所述的前进油压平衡阀的两个出口分别与所述的左行走马达和右行走马达连通；所述的左行走阀芯的左后退油路和右行走阀芯的右后退油路分别与后退油压平衡阀的两个入口连通，所述的后退油压平衡阀的两个出口分别与所述的左行走马达和右行走马达连通；所述的左行走阀芯的止回阀后和右行走阀芯的止回阀后连通有一根平衡油管。

采用上述技术方案的液压挖掘机的直线行走机构，在行走阀芯到行走马达间安装有前进油压平衡阀和后退油压平衡阀，当左右行走马达同时前进或同时后退时，前进油压平衡阀和后退油压平衡阀能保持左右行走阀芯对应的出油口压力相等；同时在左行走阀芯的止回阀后和右行走阀芯的止回阀后连通一根平衡油管并联两个液压泵，从而保持两个行走阀芯的入口油压相等；由于行走阀芯前液压泵口压力相等同时阀后压力相等，左右阀芯压差相等，阀芯开口面积决定左右行走马达的速度，左右行走阀芯开口面积相等，保证液压挖掘机的直线行走。当左右行走马达同时前进或同时后退，并存在其余动作时，由于左右行走阀芯压差始终相等，挖掘机还是沿直线行走。

本直线行走的机构原理简单，操作方便，性能可靠，且性价比高，通过使用本装置除可实现挖掘机直线行走功能。

综上所述，本实用新型是一种能使液压挖掘机保持直线行走且原理简单，操作方便，性能可靠，性价比高的液压挖掘机的直线行走机构。

附图说明

下面结合本附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见附图，动力源8驱动左液压泵6和右液压泵7，左液压泵6和右液压泵7分别连接左行走阀芯11和右行走阀芯5，左行走阀芯11的止回阀后和右行走阀芯5的止回阀后连通有一根平衡油管9，左行走阀芯11的左前进油路和右行走阀芯5的右前进油路分别与前进油压平衡阀1的两个入口连通，前进油压平衡阀1的两个出口分别与左行走马达2和右行走马达3连通；左行走阀芯11的左后退油路和右行走阀芯5的右后退油路分别与后退油压平衡阀4的两个入口连通，后退油压平衡阀4的两个出口分别与左行走马达2和右行走马达3连通。在液压油路中还连接有其他动作控制阀10。

参见附图，当液压挖掘机前进行走时，动力源8驱动左液压泵6和右液压泵7，左液压泵6和右液压泵7分别连接左行走阀芯11和右行走阀芯5，左行走阀芯11的止回阀后和右行走阀芯5的止回阀后连通有一根平衡油管9，平衡油管9能保证左行走阀芯11和右行走阀芯5的入口油压相等，左行走阀芯11的左前进油路和右行走阀芯5的右前进油路分别与前进油压平衡阀1的两个入口连通，前进油压平衡阀1的两个出口分别与左行走马达2和右行走马达3连通；前进油压平衡阀1能保持其出口油压相等，从而进入到左行走马达2和右行走马达3的前进油压相等，就能保证液压挖掘机的直线前进行走。