[实用新型]两级升降行走小车

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种不同高度作业的行走小车，尤其是使采样设备实现较高通行高度和较低作业高度的行走小车。

背景技术

目前，公知的采样行走小车构造是由小车架、行走装置、升降装置和采样装置连接而成，采样装置同升降装置固定在一起，通过升降装置实现垂直作业。在一些采样场合，同一采样空间存在不同的通行高度，允许采样装置在较低作业高度周期循环地进行升降作业，整个作业完毕后升至较高通行高度。采样装置的垂直行程分为空行程和工作行程，由于较高通行高度和较低作业高度的高度差导致行程过长，使整个作业时间较长，甚至不能满足与其它设备联动的要求。

发明内容

为了克服现有的行走小车在一些采样场合作业时间较长的不足，本实用新型提供一种两级升降行走小车，该两级升降行走小车不仅能实现垂直作业运动，而且有效减少了作业时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在原小车架即二级小车架外围增加一套小车架即一级小车架，一级小车架通过一级升降装置与二级小车架连接，一级升降装置带动二级小车架整体进行垂直运动即一级垂直运动，实现较高通行高度和较低作业高度的转换；二级升降装置导向部件同二级小车架固定连接，采样装置由二级升降装置驱动沿二级升降装置导向部件垂直运动即二级垂直升降运动。作业时，一级升降装置带动二级小车架由较高通行高度降至较低作业高度，采样装置在较低作业高度位置周期循环地进行升降作业，整个作业完毕后二级小车架整体升至较高通行高度。这样采样装置不必每次从较高通行高度升降，从而缩短了作业周期，达到了减少作业时间的目的。

本实用新型的有益效果是，可以在实现垂直运动的同时，方便地进行较高通行高度和较低作业高度的转换，设备在较低作业高度连续升降作业，加快了运行周期，减少了作业时间。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的左视图。

图中1.行走装置，2.一级升降装置导向部件，3.一级小车架，4.一级升降装置，5.二级小车架  6.二级升降装置，7.二级升降装置导向部件，8.采样装置。

具体实施方式

在图1、图2中，行走装置(1)固定在一级小车架(3)的中部，一级升降装置(4)固定在一级小车架(3)的上部，一级升降装置导向部件(2)固定在一级小车架(3)的内壁，二级小车架(5)通过一级升降装置(4)悬挂在一级小车架(3)内，通过一级升降装置(4)驱动沿一级升降装置导向部件(2)实现二级小车架(5)垂直升降运动。二级升降装置导向部件(7)与二级小车架(5)固定连接，采样装置(8)通过二级升降装置(6)驱动沿二级升降装置导向部件(7)实现垂直升降运动。