[实用新型]一种绣花机迥转式自动换底线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机迥转式自动换底线装置。

技术背景

电脑绣花机是在缝纫机基础上发展起来的一种机电一体化产品，其中，旋梭是工业和家用缝纫机，以及绣花机每个头中的一个重要部件，它基本上是一个同心圆状的物体，最外层叫梭皮，梭皮所包容的壳体叫旋梭，通常旋梭是固定在旋梭轴上。它的作用有两个，一是装底线，旋梭里层是梭壳，梭壳的内层是梭芯，梭芯用来装底线；二是勾面线，在旋梭轴的驱动下，旋梭作圆周旋转运动，梭皮上有梭尖用来勾面线，由于受其体积所限，其外径只有21×6.5毫米，底线的长度一般为50米。所以，上述机器在工作中，一旦底线用完，都存在一个经常停机换底线的问题，给工业化的大生产，带来了严重制约。特别在绣花机(头数多达40头，一个头一个旋梭)绣花过程中，该问题显得尤为突出，常常是第一个头没了底线，机器自动停下来，此时，工人要俯身在机器的台板下拔出旋梭，将旋梭内的梭壳取下来，拔出梭芯，将绕线机上绕好底线的梭芯装入梭壳，再放入旋梭，重新装入机器，这样才能启动运行。机器工作一段时间后，第二个头没了底线，机器又自动停下来，工人将再次重复上述换底线工作。这样一台几十个头的绣花机，换底线的时间，往往占去整个工作时间的30-40％，严重影响绣花效率。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种提高绣花机生产效率，利用瞬间停机自动换底线的装置。

本实用新型是通过以下途径实现的，它含步进电机，其中一个步进电机固定在机座上，电机轴与螺杆连接成为一个刚体，螺杆与弹簧离合器连接，弹簧离合器与夹持器连接成为一个刚体，夹持器与另一个步进电机连接，步进电机与迥转臂连接。

本实用新型由于采用换梭壳代替换旋梭，工人只要将换下来的梭壳取出梭芯，在绕线机上绕好底线，再装入梭壳放在右侧的梭壳架上就行了，待第二个头的梭芯没了底线时，该装置将重复上述动作，这样不仅大大降低了工人的劳动强度，而且，缩短了停机换底线的时间，提高了绣花工作的效率。

附图说明：

图1：梭壳前进后退示意图

图2：梭壳迥转示意图

其中：1---电机，2---螺杆，3--紧定螺母，4---机座，5---弹簧套，6---弹簧，7---防滑垫圈，8---夹持器，9---电机，10--迥转臂，11-限位块，12--定位块，13---梭壳架，14--预备梭壳，15--拔出的梭壳，16--工作梭壳。

具体实施方式：

下面通过附图详细描述本实用新型的具体实施方式。

本实用新型含两个步进电机，其中步进电机1固定在机座4上，电机轴与螺杆2连接成为一个刚体，螺杆2与弹簧离合器连接，弹簧离合器由弹簧套5、弹簧6和防滑垫圈7组成，弹簧离合器与夹持器8连接成为一个刚体，夹持器8与步进电机9连接，步进电机9与迥转臂10连接。

本实用新型的推进和迥转动力，除了采用步进电机外，还可采用旋转电磁铁、气动元器件、油缸，气缸及其他旋转或推拉式元器件传动。

本实用新型的离合器动力，除了弹簧外，还可采用电磁离合器和气动离合器等元器件代替。

工作原理：本实用新型设有两个微型步进电机，其中电机1与螺杆2连为一体，当其逆时针旋转带动螺杆2旋转，螺杆2外的夹持器8的下部与螺杆2是螺钉与螺母的关系，电机1旋转，夹持器作直线运动，在定位块12的作用下，夹持器8向前推进作直线运动，在一定的时间内，装在夹持器8上部的电机9逆时针旋转，带动迥转臂10开启梭壳并扣住没有底线的空梭壳，此时，电机1顺时针旋转，整个夹持器8退出，当梭壳退到一定位置后，电机9顺时针旋转并停止工作。没有底线的梭壳在重力作用下自由落下，当夹持器8离开定位块12后，在弹簧6的作用下，夹持器8向右作迥转运动90度，电机1停止工作，此时电机9逆时针旋转，扣住装有底线的预备梭壳，此时，电机1又逆时针向左旋转，当夹持器8碰到限位块11时，夹持器8进入定位块12，继续向前作直线推进，在一定的范围内，电机9顺时针旋转，在两个步进电机的共同作用下，将梭壳装入旋梭。此时电机9停止工作，电机1再顺时针旋转，夹持器8沿直线退出，以上动作为自动换底线的一个周期。绣花机在电脑的指令下开始绣花。