[实用新型]电动机器马车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动游乐设备领域，具体是一种电动机器马车。

背景技术

目前在游乐场使用的电动马车，是在一个大的可以转动的原盘上装置有仅可以升降的造型马，乘坐者无法能体会到骑马的真实感觉。

发明内容

本实用新型为克服上述技术的不足，提供一种可供人安全驾驭，并能稳健行走的电动马车玩具。

电动机器马车，包括有马体、马体与同轴双轮拖车呈活动连接、在马体内装有驱动机构和一组复合四连杆结构的行走机构，其特征在于：在马体的腹内安装有驱动系统，是由电动机通过联轴器与减速机相连，固定在两根承载梁架的下方；减速机的输出轴左右两端各装一个互相错位180度的曲轴，两曲轴由两连杆与马体的两后腿构件相连接；两后腿构件下方小腿分别安装有单向脚轮；在两根承载梁架的前方设有马体的两前腿构件；两前腿构件连接有单向脚轮的导向连杆；两承载梁固定在前腿和后腿的行走轴上，行走轴与前后腿呈轴连接；两前腿构件与两后腿构件分别由两组连杆连接；两组连杆中活动连接有一传动摆臂呈复合四连杆活动连接；马脖支撑杆设置在两个前腿构件中并固定在承载梁架上；在马脖支撑杆内装有导向连杆，导向连杆一端连接有把手，另一端连接导向舵。

本实用新型的工作原理是整车由电动马和同轴双轮拖车以及座椅，电器控制面板、车轮、车杠组成。后腿是由一个整体构件构成，由旋转的直流电机通过减速器和曲轴，带动机器马后腿(即后腿构件)作孤线运动并带动一组复合四连杆机构，驱动对角线即前腿作孤线运动；交替运行；电动马和拖车之间通过将车杠用绳索联接，从面实现电动马拖动拖车向前运动。

本实用新型为游乐场所、家庭和幼儿园提供了一种仿生物马，用四蹄交替踏地行走，可供人驾驭；单马亦可作供人独立骑乘。安全可靠，能给驾驭者一种逼真的骑马感受和乐趣；儿童驾驭有助于智力开发和培养儿童勇敢的精神。

附图说明

图1是本实用新型的外观图

图2是本实用新型的结构立体示意图

图3是图2的俯视图

图4是图2的左视图

图5是图2的侧视图

图中：1-马体  2-缰绳  3-电器控制板  4-电源开关  5-车杠  6-车轮  7-连杆8-传动摆臂  9-承载梁架  10-后腿构件  11-单向脚轮  12-连杆  13-曲轴  14-减速机  15-联轴器  16-驱动电机  17-蓄电池  18-导向拨板  19-前腿构件  20-导向单向脚轮  21-转向舵  22-马脖支撑杆  23-转向把手  24-行走轴  25-导向连杆  26-前腿导向连杆

具体实施方式

如图1所示，电动机器马的马体1置于拖车车杠离开拖车一端，拖车由车轮，车杠和座椅，踏脚板和车轮组成，为了方便驾车人对车进行控制，驱动机器马行走的电源开关安装在座椅上，缰绳2连接转向把手23，控制电动马的马体1行走运动方向，从而实现马车的左右转弯。如图2、图3和图4所示，马体1采用蓄电池17给后腿10驱动电机16供电，驱动系统安装在马腹内的两承载梁架9上；电动机16通过联轴器15与减速机14相连，固定在两承载梁架9上；减速机14的输出轴左右伸出，在输出轴的左右两端各装一个互相错位180度的曲轴13，两曲轴13分别与两后腿构件10由连杆12相连；马体1的两后腿分别由一滚动轴套和一个弯曲方管组成后腿整体构件10，两后腿构件10下方小腿分别安装一个走的单向脚轮11与地面接触，马体1的两前腿分别由一滚轴套和一个L形方管围成两前腿构件19，方管内装有与地面接触的单向脚轮20与连杆26；两承载梁9固定在前腿和后腿的行走轴24上，行走轴24与前腿和后腿呈十字轴连接；使电动机器马在行走中稳健不打滑不倾倒；参见图5：两组连杆7中间设置一个传动摆臂8呈一组复合四连杆结构活动连接；使两组连杆7之间均可以相互产生位移运动。减速机14输出轴带动曲轴13的旋转，从而带动连杆12围绕支点作上下前后往返摆动，带动后腿构件10通过后行走轴为支点24，作前后往返摆动，后腿10在单向脚轮11的作用力下，实现定向向前行走；两组传动连杆7，带动传动摆臂8，两组传动连杆7驱动对角线上的前腿构件19作前后返孤线运动，又由于减速机14两端曲轴13的180度错位，从而实现了机器马双蹄交替踏地的行走运动。并限制步幅长度在马被至地面高度的二分之一以内。为了实现机器马的可驾驭性，本实用新型设置了导向控制部分，该部分为缰绳，电源控制面板，两前腿构件19之间设置马脖子撑杆22，通过转向把手23带动导向连杆25与导向舵24相连，以导向舵24为中心，转动导向拨板18，带动前腿导向连杆26左右转向；前腿导向连杆26与单向脚轮连接，带动整个马车向前左右转向。马腹外设置马腹外观支撑架，整个马体外观由皮毛包裹。还可以单独骑马游乐。