[实用新型]基于视觉的全自动激光打标机

权利要求书

1、一种基于视觉的全自动激光打标机，包括由底座(1)在内的自动控制系统、回转工作台、机械手，视觉检测系统和激光打标器组成，其特征在于，在底座(1)上装有由伺服电机驱动的回转工作台(2)，按工作顺序，在回转工作台(2)第一工位前端还装有自动上料机构(3)、上料机械手(4)，在回转工作台(2)第二工位装有由光源(5)、视觉系统(6)、摄像机(7)组成的视觉检测系统，在回转工作台(2)第三工位上方装有激光打标器(9)，在回转工作台(2)第四工位左侧装有下料机械手(10)。

2、根据权利要求1所述的基于视觉的全自动激光打标机，其特征在于，所述的回转工作台(2)上四个工位装有工件夹具(8)。

3、根据权利要求2所述的基于视觉的全自动激光打标机，其特征在于，所述的工件夹具(8)为气动夹紧结构，可翻转180°。

4、根据权利要求1所述的基于视觉的全自动激光打标机，其特征在于，所述的机械手采用吸盘式结构。