[实用新型]单偏圆柱滚子变速轴承

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械传动机构技术领域，特别涉及单偏圆柱滚子变速轴承。

背景技术：

专利号为85200923的中国专利公开了一种传动轴承，由偏心机构、传动圈、内齿圈构成，偏心机构为两端分别套接有轴承的双偏心轴，传动圈径向开设有导槽，导槽内装设有两端有滚动体的传动杆，传动杆两端的滚动体分别与内齿圈和偏心机构相啮合，采用这种双偏心机构的结构较复杂，制作工艺比较复杂，加工困难，并且这种结构在实际使用中带来制造和装配工艺复杂，精度不易保证等问题；另外，导槽内的径向传递动力的机构依次为滚动体、传动杆、滚动体，使得该传动轴承动力传动过程比较复杂，动力传递不够平衡，噪音大，精度不易控制。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供单偏圆柱滚子变速轴承，其具有结构简单、制造工艺简单、传动比范围大、动力传递平稳、精度高、寿命长的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

单偏圆柱滚子变速轴承，它包括有偏心机构、内齿圈、位于内齿圈和偏心机构之间的传动圈，内齿圈内开设有内齿，所述偏心机构由单偏心套、支撑轴承和偏心轴承构成，单偏心套的两侧分别设有同心区和偏心区，同心区套接支撑轴承，偏心区套接偏心轴承，传动圈一侧沿周向开有等分的径向导槽，径向导槽内放置有圆柱滚子，圆柱滚子分别与偏心轴承和内齿啮合。

所述内齿圈与传动圈之间还设有滚道和钢球。

所述径向道槽的槽数与内齿的齿数相差1。

本实用新型有益效果为：本实用新型采用单偏心机构，只需由一个内齿圈、一个传动圈、一个单偏心套和两个滚动轴承构成，整体外形尺寸小，结构简单、制造工艺简单；传动圈一侧沿周向开有等分的径向导槽，径向导槽内放置有圆柱滚子，圆柱滚子分别与偏心轴承和内齿啮合，用结构简单的圆柱滚子代替现有技术中的双滚子传动杆，简化了传动过程，减少了磨损，动力传递平稳、精度高、寿命长，并且传动比范围大，传动比可在4～60范围内调整。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视图

附图2是附图1中A-A的旋转剖视图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1～附图2，单偏圆柱滚子变速轴承，它包括有偏心机构、内齿圈1、位于内齿圈1和偏心机构之间的传动圈2，内齿圈1内开设有内齿10，所述偏心机构由单偏心套3、支撑轴承4和偏心轴承5构成，单偏心套3的两侧分别设有同心区30和偏心区31，同心区30套接支撑轴承4，偏心区31套接偏心轴承5，传动圈2一侧沿周向开有等分的径向导槽20，径向导槽20内放置有圆柱滚子6，圆柱滚子6分别与偏心轴承5和内齿10啮合。

内齿圈1与传动圈2之间还设有滚道8和钢球7，钢球7支撑传动圈2在内齿圈1里平稳转动。传动圈2装有圆柱滚子6的一端可以设置挡圈，挡圈通过铆钉或螺栓固定在内齿圈1上。传动圈2一侧的径向导槽20的槽数与内齿10的齿数相差1。偏心机构、内齿圈1和传动圈2的轴心在同一轴线上。

本实用新型的传动原理：当内齿圈1固定时，驱动单偏心套3，圆柱滚子6在传动圈2的径向导槽20内作径向运动，这一运动受内齿圈1的约束，圆柱滚子6在作径向运动的同时，与单偏心套3上的偏心轴承5一起作牵连运动，这一运动驱动传动圈2，传动圈2作与单偏心套3同轴线、同转向的减速转动，传动比为内齿数加1，在此支撑轴承4和钢球7对传动圈2起支撑作用；驱动传动圈2，单偏心套3作与传动圈2同轴线、同转向的增速运动，传动比为减速传动时的倒数。

根据相对运动原理，还可实现以下同轴线且同平面的运动：当固定传动圈2时，驱动单偏心套3，内齿圈1作与单偏心套3相反转向的减速转动，传动比为内齿数；驱动内齿圈1，单偏心套3作与内齿圈1相反转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。

固定单偏心套3时，驱动内齿圈1，传动圈2作与内齿圈1相同转向的减速转动，传动比为内齿数加1除以内齿数；驱动传动圈2，内齿圈1作与传动圈2相同转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。

本实用新型整体外形尺寸小，结构简单、制造工艺简单；在传动圈2中的径向导槽20内用结构简单的圆柱滚子6代替现有技术中的双滚子传动杆，简化了动力传动过程，减少了磨损，动力传递平稳、精度高、寿命长，并且传动比范围大，传动比可在4～60范围内调整。

应用本实用新型作减速或增速传动时，可将变速轴承整体直接装入主机内，不需要传动箱，主机只需预留一个安装位置，从而使主机设计布置方便，结构简单，缩短了传动链，省略了主机内许多高速转动零件，起到改善主机性能的作用，同时可以实现在主机结构不变的情况下，通过更换不同传动比的变速轴承，就可改变主机参数，适应主机加工产品或其他功能变更的需要。