[实用新型]减速式永磁同步电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速式永磁同步电动机，特别是一种减速式永磁同步电动机的输出轴。

背景技术

常见的减速式永磁同步电动机是通过减速齿轮组将转子力矩输送到输出轴上，然后再通过输出轴传递到相关控制零部件上进行控制，通常情况下输出轴由分体的传动杆和齿形部组成：首先是将传动杆和齿形部分别成型，然后再将其相互套接而成。这种结构的输出轴不仅体积比较小，加工工序多，而且为了保证能正常使用，其加工和装配精度都要求比较高，特别是套接配合面的同轴度和直线度要求特别高，故其制作成本比较高，生产效率比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、强度高、制作成本低、生产效率高、使用寿命长、输出轴的同轴度和直线度都比较高的减速式永磁同步电动机，以克服现有技术中的不足之处。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种减速式永磁同步电动机，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，输出轴包括传动杆和齿形部，其结构特征是传动杆和齿形部为一整体冲压结构。

本实用新型将输出轴的传动杆和齿形部一次性整体成型，在确保传动杆和齿形部同轴度和直线度的前提下，大大提高了输出轴的强度，防止输出轴在传递力矩时产生扭曲变形，影响其正常使用，极大的延长了输出轴的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例主视结构示意图。

图2为图1的仰视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为图1的立体结构示意图。

图5为图4转过25°后的立体结构示意图。

图6为本实用新型使用状态立体结构示意图。

图7为图6转过180°后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本减速式永磁同步电动机，包括设置在环形机壳3内的定子线圈和转子，图中未画出该部分，转子通过减速齿轮组2与输出轴1相接，输出轴包括整体冲压成型的传动杆1.1和齿形部1.2，传动杆1.1顶部设置有装配台阶、装配孔、装配凹槽或缺口1.1.1。齿形部1.2设置在传动杆1.1底端。齿形部1.2下面设置有定位用的阶梯柱1.3。