[实用新型]自行鞋

权利要求书

1、自行鞋，它包括鞋子(1)、底架(2)、轮子(3)，底架(2)安装在鞋子(1)的底部，底架(2)上安装有轮子(3)，其特征在于：所述的底架(2)上安装有传动齿轮组(4)和齿轮驱动装置，齿轮驱动装置的触发部件安装在底架(2)的后端，齿轮驱动装置的动力输出端与传动齿轮组(4)的一级传动齿轮(5)传动配合；该一级传动齿轮(5)安装在一个超越离合器(14)上，该传动齿轮组(4)后端的末级传动齿轮(7)与固定在底架后端轮子(3)所在的轴上的传动齿轮(15)啮合配合。

2、根据权利要求1所述的自行鞋，其特征在于：所述的底架(2)由前端底架(16)和后端底架(17)两部分组成，前端底架(16)滑动套接在后端底架(17)上，后端底架(17)上开设有定位孔，前端底架(16)的两侧开设有相对应的定位槽(18)，一个螺杆(19)惯穿前端底架(16)的定位槽(18)和后端底架(17)的定位孔，该螺杆(19)锁定前端底架(16)和后端底架(17)。

3、根据权利要求1所述的自行鞋，其特征在于：所述的传动齿轮组(4)由一级传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)和末级传动齿轮(7)组成；其中，所述的二级传动齿轮(6)有两个，两个二级传动齿轮(6)同轴安装，一级传动齿轮(5)与其中一个二级传动齿轮(6)传动配合；所述的末级传动齿轮(7)有两个，两个末级传动齿轮(7)同轴安装，该两个末级传动齿轮(7)分别与两个二级传动齿轮(6)传动配合。

4、根据权利要求1所述的自行鞋，其特征在于：所述的传动齿轮组(4)的两个末级传动齿轮(7)分别与安装在底架后端轮子(3)所在的轴上的两个传动齿轮(15)传动配合。

5、根据权利要求1所述的自行鞋，其特征在于：所述的齿轮驱动装置为机械传动压杆、液压驱动机构中的一种。

6、根据权利要求1或5所述的自行鞋，其特征在于：所述的机械传动压杆包括动力压杆(8)、连杆(11)和齿条传动机构，该动力压杆(8)的中部铰接在底架(2)上，动力压杆(8)的后端与鞋子(1)的底部配合，动力压杆(8)的前端通过齿条传动机构与传动齿轮组(4)前端的一级传动齿轮(5)传动配合。

7、根据权利要求1或5所述的自行鞋，其特征在于：所述的液压驱动机构包括一个液压缸(22)和阀门按键(23)，液压缸(22)和阀门按键(23)通过软管(24)连接，液压缸(22)横向安装在后端底架(17)上，该液压缸(22)的推杆(25)上成型有齿条(26)，推杆(25)上的齿条(26)与传动齿轮组(4)的一级传动齿轮(5)传动配合；阀门按键(23)与动力压杆(8)配合。

8、根据权利要求1或2或5或6所述的自行鞋，其特征在于：所述的一级传动齿轮(5)安装后端底架的前部，安装一级传动齿轮(5)的转轴通过皮带与二级传动齿轮(6)的转轴传动配合；所述的动力压杆(8)的前端与一个发条的一端连接，该发条的另一端固定在一级传动齿轮(5)上。

9、根据权利要求1或5或6所述的自行鞋，其特征在于：所述的齿条传动机构包括齿条固定架(9)和齿条(10)，所述的齿条(10)成弧形；该齿条(10)安装在齿条固定架(9)的托架上，齿条固定架(9)的两侧分别成型有一个连接壁(13)，该两个连接壁(13)的末端分别活动铰接在传动齿轮组(4)的一级传动齿轮(5)所在的轴上；该两个连接壁(13)的另一端分别与一个连杆(11)的一端活动铰接，该两个连杆(11)的另一端均与动力压杆(8)的前端活动铰接。