[实用新型]一种金属旋压机自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及通过旋压工艺使金属塑性成型的专业机械，具体地说是一种数控全自动金属旋压机的自动上料机构。

背景技术

金属旋压工艺是工件通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向用滚压刀具给予一定的压力，使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型的技术。现有的大部分旋压机自动化程度低，加工过程以及上料均为工人手动完成，加工质量以及工作效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于金属旋压机上的自动上料机构。

根据上述技术要求，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种金属旋压机自动上料机构，包括横跨于机床主轴箱与尾座之间的导轨以及第一汽缸，导轨上滑设有一滑块，第一汽缸活塞杆与滑块连接，在滑块上还安装有垂直导轨的自动机械手。

作为对上述方案的改进，上述的机械手包括固定于滑块上第二汽缸以及滑设于滑块上的导柱，第二汽缸与导柱均垂直于导轨，导柱下端通过转轴与一摆臂中部活动连接，在滑块上还设有一平行导柱的滑杆，滑杆下端通过中轴与摆臂端部活动连接，滑杆上端设有限制滑杆下移幅度的限位块，在摆臂上还设有真空吸盘。限位块为箍套于滑杆上的金属圈，在限位块中还设有将限位块固定于滑杆上的螺丝。

作为进一步改进，上述的真空吸盘通过气管以及电磁阀与外部真空发生器连通，电磁阀与金属旋压机内部控制电路联接。

本实用新型工作流程为：初始位置时，机械手位于胚料正上方，启动后，摆臂以及真空吸盘在第二汽缸驱动下下移至真空吸盘与胚料接触，控制电路控制电磁阀工作，真空吸盘吸住胚料，第二汽缸回缩，第一汽缸带动滑块以及整个机械手移至主轴箱上安装胚料的芯模上方，第二汽缸再次驱动摆臂下移，至滑杆上的限位块被滑块阻挡后，在第二汽缸的继续推动下以中轴为中心摆动，使胚料调整为适合安装于芯模上的角度，之后尾座中的顶柱将胚料顶在上，电磁阀再次动作，真空吸盘与脱离，最后第二汽缸回缩，摆臂恢复至初始状态，同时第一汽缸动作，整个机械臂恢复至初始位置，自动上料完成。

本实用新型完全实现了现有金属旋压机的自动上料功能，减少了工人工作强度，提高了工作效率，增加了机器的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型实施例结构示意图；附图2为本实施例安装于金属旋压机上后结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描述：

如附图1～2所示，本方案所揭示的金属旋压机自动上料机构安装于旋压机主轴箱与尾座之间，用于将待加工的胚料自动放入到主轴的芯模上。该自动上料机构主要包括横跨于主轴箱与尾座之间的导轨1，导轨1上设有可沿导轨1滑动的滑块3。在滑块3与主轴箱之间还安装有第一汽缸2，第一汽缸2的活塞杆与滑块3连接，推动滑块3沿导轨1来回滑动。

在滑块3上还安装有一垂直导轨1并可上下移动取放胚料的机械手。机械手主要包括固定于滑块3上的第二汽缸4、与第二汽缸4平行设置的导柱5、滑杆8以及安装于导柱5下端摆臂7。其中，导柱5下端通过转轴6与摆臂7中部活动连接，滑杆8的下端则通过中轴81与摆臂7靠近主轴箱的一端端部活动连接。第二汽缸4活塞杆与摆臂7连接，用于带动摆臂7以及导柱5上下运动。在滑杆8伸出滑块3的上端还安装有一限位块82。限位块82为金属圈，通过螺丝安装于滑杆8上。通过调整螺丝可使限位块82固定于滑杆8任一位置。滑杆8在下移过程中，限位块82受滑块3阻挡，使滑杆8不能继续下移，通过调节限位块82位置，可控制滑杆8下移的极限位置。

在摆臂7靠近尾座端还安装有一真空吸盘9。真空吸盘9通过气管以及电磁阀与外部真空发生器连接，电磁阀与金属旋压机内部控制电路联接。通过控制电路对电磁阀的控制，在预定的位置实现真空吸盘9对胚料的吸放动作。

初始位置时，机械手位于胚料正上方，启动后，摆臂以及真空吸盘在第二汽缸驱动下下移至真空吸盘与胚料接触，控制电路控制电磁阀工作，真空吸盘吸住胚料，第二汽缸回缩，第一汽缸带动滑块以及整个机械手移至主轴箱上安装胚料的芯模上方，第二汽缸再次驱动摆臂下移，至滑杆上的限位块被滑块阻挡后，在第二汽缸的继续推动下以中轴为中心摆动，使胚料调整为适合安装于芯模上的角度，之后尾座中的顶柱将胚料顶在上，电磁阀再次动作，真空吸盘与脱离，最后第二汽缸回缩，摆臂恢复至初始状态，同时第一汽缸动作，整个机械臂恢复至初始位置，自动上料完成。