[实用新型]一种乒乓球发球机的摇摆机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种乒乓球发球机的摇摆机构。

【背景技术】

国家知识产权局专利局2006年09月30日公开了一份由本申请人申请的，名称为“一种乒乓球发球机的摇摆机构”的实用新型专利。此专利中披露了设置在机座上并可由传动机构带动其摆动的摇摆机构。这种摇摆机构虽然可在某一定点长时间发球和乒乓球左、右两侧落点范围也可调整改变，但每次调节都需要将乒乓球发球机停止工作，再进行调整，而不能随机任意变动角度和任意设置发球点。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种能随机任意变动发球角度和任意设置发球点、且结构简单，操作方便的乒乓球发球机摇摆机构。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案：

一种乒乓球发球机的摇摆机构，包括支承座，在支承座上装有可转动的摇摆座，在摇摆座上装有乒乓球发射机构，其特征在于在支承座和摇摆座之间装有通过脉冲信号控制摇摆座摆动的步进电机和传动齿轮组。

如上所述的一种乒乓球发球机的摇摆机构，其特征在于所述的传动齿轮组包括装在步进电机输出轴上的主动轮和套装在支承座上的扇形齿轮。

如上所述的一种乒乓球发球机的摇摆机构，其特征在于支承座包括有可组装成一体的输球管、支承板和轴套；在所述的摇摆座的底部设在转动套，转动套插装在轴套内。

如上所述的一种乒乓球发球机的摇摆机构，其特征在于步进电机装在摇摆座上。

如上所述的一种乒乓球发球机的摇摆机构，其特征在于扇形齿轮和支承座还设有复位装置，所述的复位装置包括有并排设置在支承座上的第一拨块和第二拨块，第一拨块和第二拨块的一端分别可转动地固定在第一固定轴和第二固定轴上，第一拨块和第二拨块的另一端由一拉簧连接；在扇形齿轮设有一拨杆，拨杆的下端插入到第一拨块和第二拨块之间。

如上所述的一种用于乒乓球发球机的摇摆复位机构，其特征在于在转动套上设有一定位销，在轴套上设有一可限制摇摆座摇摆幅度的限位槽。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：本实用新型利用计算机和控制电路发出脉冲信号，控制步进电机带动乒乓球发球机的发射机构产生摇摆，由于脉冲信号通过程序编排，因此能随意控制步进电机的转动角度，进而控制发射机构任意变动角度和任意定点发球，并且当发射机构在受到外作用力强制作用下，不能使摇摆机构正常工作后，复位装置可以在外力消失后使发射机构快速复位，保证整个摇摆机构的摇摆方向和程序不会改变；而且结构简单，操作方便。

【附图说明】

图1是本实用新型发球机的局部结构图；

图2是图1的拆去射球机头后的俯视图；

图3是本实用新型的摇摆机构和复位装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

一种乒乓球发球机的摇摆机构，包括支承座1，在支承座1上装有可转动的摇摆座2，在摇摆座2上装有乒乓球发射机构3，在支承座1和摇摆座2之间装有通过脉冲信号控制摇摆座2摆动的步进电机4和传动齿轮组5，步进电机4装在摇摆座2上。在使用时，计算机和控制电路发出脉冲信号，控制步进电机带动乒乓球发球机的发射机构3产生摇摆，由于脉冲信号通过程序编排，因此能随意控制步进电机4的转动角度，进而控制发射机构3任意变动角度和任意定点发球。  本实用新型的传动齿轮组5包括装在步进电机4输出轴上的主动轮6和套装在支承座1上的扇形齿轮7。

支承座1包括有可组装成一体的输球管8、支承板9和轴套10；输球管8设置在乒乓球发球机的输送机构上，在所述的摇摆座2的底部设在转动套11，转动套11插装在轴套10内。

所述的扇形齿轮7和支承座1还设有复位装置12，所述的复位装置12包括有并排设置在支承座1上的第一拨块13和第二拨块14，第一拨块13和第二拨块14的一端分别可转动地固定在第一固定轴15和第二固定轴16上，第一拨块15和第二拨块16的另一端由一拉簧17连接；在扇形齿轮7设有一拨杆18，拨杆18的下端插入到第一拨块13和第二拨块14之间。当发射机构在受到外作用力强制作用下，不能使摇摆机构正常工作后，复位装置可以在外力消失后使发射机构快速复位，保证整个摇摆机构的摇摆方向和程序不会改变。

在转动套11上设有一定位销19，在轴套10上设有一可限制摇摆座2摇摆幅度的限位槽20。