[实用新型]一种乒乓球发球机的送球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种乒乓球发球机的送球装置，具体来说是一种乒乓球发球机的送球装置的改进技术。

背景技术

目前，乒乓球发球机的送球装置多数都存在卡球的现象，使用起来极其不便。此外，现有技术中乒乓球发球机的送球装置，调节运行参数时需要通过手动机械调节，既不能远距离遥控调节，也不能实时监测送球装置内的工作情况。

发明内容

本实用新型的基本目的在于提供一种送球可靠，无卡阻，使用方便的乒乓球发球机的送球装置。

本实用新型的进一步的目的是可时监测送球装置内的工作情况，还能够远距离遥控。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种乒乓球发球机的送球装置，包括设有容纳空腔的机座、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座的上方且设有下通道的储球斗、与储球斗下通道相连通的中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，其特征在于：所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞，以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成，活塞腔与中间通道的水平直通段同轴线且关于储球斗下通道相对设置。

所述活塞转盘下方设有红外线活塞位置监测装置。

所述控制送球机构的动作及相应程序、参数调节通过一有线和/或无线遥控的控制器控制。

本实用新型具有以下优点：

由于送球机构采用活塞连杆机构来进行送球的动作，即推球活塞在推球电机及传动机构的驱动下，推球活塞的顶部直接击推送球通道内的乒乓球，使球乒乓球一个一个地沿送球通道送出，这样乒乓球便不会被卡阻在送球通道内而出现卡球的现象。

由于在活塞转盘下方设有红外线活塞位置监测装置，故可实时监测活塞转盘、连杆、推球活塞的工作情况，有利于人们对送球装置工作状况的掌控，进一步保证了无卡球现象的发生。

由于控制送球机构的动作及相应程序、参数调节通过一有线和/或无线遥控的控制器控制，故能实现远距离的调节与控制。

附图说明：

图1为本实用新型乒乓球发球机的送球装置剖切结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括设有容纳空腔的机座1、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座1的上方且设有下通道42的储球斗2、与储球斗2的下通道42相连通的中间通道、中空支撑杆4，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔41相连通组成送球通道。送球机构包括推球电机及传动机构5、活塞转盘6、连杆7、推球活塞8以及水平设置的活塞腔45，连杆7的一端偏心安装在活塞转盘6上，另一端与推球活塞8铰接，推球电机及传动机构5驱动活塞转盘6转动，中间通道由水平直通段43和圆弧段44连通而成，活塞腔45与中间通道的水平直通段43同轴线且关于储球斗下通道42相对设置。储球斗2内的乒乓球9在重力的作用下跌落到活塞腔45与水平直通段43之间的通道内，由推球电机及传动机构5带动活塞转盘6，活塞转盘6再带动动推球活塞8推动乒乓球9，使乒乓球9一个一个地沿送球通道送到发球机构。储球斗2内设有拨球杆3。拨球杆3由齿轮系传动机构31实现拨球功能。

在储球斗下通道42的顶部或中部设有红外线落球监测装置20，当储球斗2内没有球时就会被红外线落球监测装置20监测出来，通过信号线输入到发球机的电子控制板，电子控制板控制推球电机及传动机构停止工作，使乒乓球9不再被发射出来，实现储球斗2内没有乒乓球便自动停止发球的功能。红外线活塞位置监测装置21可放置在活塞转盘6的侧下方，当推球电机及传动机构5需要停止时，红外线活塞位置监测装置21监测推球活塞8的位置，当推球活塞8到固定位置时，才通过信号线输入到电子控制板，发球机的电子控制板控制推球电机及传动机构5立刻停止转动，使推球活塞8停止在固定的位置。控制送球机构的动作及相应程序、参数调节通过一有线和/或无线遥控的控制器控制(在图中未示出)，以实现远距离的调节与控制，特别是无线遥控器，对送球机构的控制，大大地方便了使用者的操作。