[实用新型]一种IC全自动托盘式检测编带机的分类抓放装置

说明书

技术领域

本装置涉及IC编带机的抓放装置，更准确地说涉及用于将合格的集成电路块抓起放入编带、不合格的抓起放入废料盘的一种IC全自动分类抓放装置。

背景技术

集成电路块在后加工工序的编带封装过程中，如何将经过正、反面外观形态扫描的托盘中的集成电路块，按合格的放入编带封装、不合格的放入废料盘来进行分类抓放，是编带封装前要解决的重要技术问题，它关系到被编带封装的集成电路块的质量是能否满足下一道加工工序要求的问题。

在当前IC行业用于集成电路块编带封装的编带机中，一种是半自动编带机，集成电路块物料是由人工一块一块地放入编带而进行封装的。人工放料存在很多缺陷，一是人工操作放料多有失误，容易放反或放错；二是人工操作放入编带中的集成电路块，会因用力不均而碰坏碰伤集成电路块的管脚等；三是人有静电，会对有些集成电路块造成电路损坏。因此半自动编带机只适用于较低端的集成电路块的编带封装。另有一种自动编带机，它能自动地将集成电路块一块一块地放入编带中，但没有检测记忆和分类抓放功能。尽管它的抓放速度比人工抓放快，抓放的质量也比人工抓放高，但它由于没有检测记忆和分类抓放功能，若送来的集成电路块存在不合格品，也会被抓放入编带进行封装，给下一道工序造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动将合格的集成电路块抓起放入编带、不合格的抓起放入废料盘的IC全自动分类抓放装置，能避免人工操作出现的放反、放错、损坏集成电路块等失误，由于具有检测记忆和分类抓放功能，提高了编带封装后的成品的合格率。

本实用新型的有益效果是通过下述方案实现的：

本实用新型是一种IC全自动托盘式检测编带机的分类抓放装置，其特点是包括装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机驱动的抓头纵向移动机构，装设在抓头纵向移动机构上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构。

所述真空抓头机构包括由气缸驱动的真空吸嘴、吸嘴上下移动滑道以及根据真空吸嘴与IC的接触力度调节吸嘴上下位置的吸嘴位移补偿装置。

所述吸嘴位移补偿装置包括吸嘴位移补偿步进电机、吸嘴位移补偿凸轮、吸嘴位移补偿滑道以及一端固定在吸嘴位移补偿凸轮上方，另一端与真空吸嘴安装板连接的弹簧，当吸嘴位移补偿步进电机驱动凸轮作微小摆动时，它使弹簧的伸缩能控制真空吸嘴升降。

所述伺服电机与PC控制系统电连接，伺服电机根据PC控制系统记录的检测结果驱动抓头纵向移动机构上的真空吸嘴移动至编带封装装置或废料收集装置上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过PC控制系统控制伺服电机驱动抓头纵向移动机构，将合格品和不合格品进行分类抓放，合格的抓放到到编带进行封装，不合格的抓放到废料盘中，增加了成品的合格率，避免了人工操作造成的误差；

2、智能真空抓头机构能自动调整吸嘴与物料接触的力度，始终保持设定的适当力度，以确保物料在抓放过程不被损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：滑轨3、伺服电机5、同步齿形带6、吸嘴位移补偿步进电机7、吸嘴位移补偿凸轮9、弹簧10、气缸11、吸嘴13、吸嘴上下移动滑道14、吸嘴位移补偿滑道15。

具体实施方式

本实用新型是一种IC全自动托盘式检测编带机的分类抓放装置，如图1所示，包括装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机5驱动的抓头纵向移动机构F，装设在抓头纵向移动机构F上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构G。其中，抓头纵向移动机构F由伺服电机5、同步齿形带6、滑轨3组成；真空抓头机构G包括由气缸11驱动的真空吸嘴13、吸嘴上下移动滑道14以及根据真空吸嘴13与IC的接触力度调节吸嘴13上下位置的吸嘴位移补偿装置；吸嘴位移补偿装置包括吸嘴位移补偿步进电机7、吸嘴位移补偿凸轮9、吸嘴位移补偿滑道15以及一端固定在吸嘴位移补偿凸轮9上方，另一端与真空吸嘴13安装板连接的弹簧10。伺服电机5与PC控制系统电连接，伺服电机根据PC控制系统记录的检测结果驱动抓头纵向移动机构上的真空吸嘴移动至编带封装装置或废料收集装置上方。

分类抓放装置的工作过程：