[实用新型]塑杯成型灌装机的片材输送机构

权利要求书

1.一种塑杯成型灌装机的片材输送机构，包括机架、片材传送机构和检测控制机构，其特征在于：所述片材传送机构是夹持传送机构，包括一个停止夹钳和两个输送夹钳，停止夹钳固定在机架上，两个输送夹钳的下端通过拉杆相连，并且一个输送夹钳的下端连接固定在机架上的往复运动机构。

2.如权利要求1所述的塑杯成型灌装机的片材输送机构，其特征在于：所述往复运动机构可以是气动驱动机构，包括气缸及其推杆，气缸固定在机架上，其推杆末端连接一个输送夹钳的下端。

3.如权利要求1所述的塑杯成型灌装机的片材输送机构，其特征在于：所述两个输送夹钳的下端分别可滑动的固定在一个滑动架上，往复运动机构包括伺服电机及减速器、固定在减速器输出轴上的可调节曲柄和调节手轮，调节手轮一端连接可调节曲柄的可调节端，另一端连接一个输送夹钳的下端。

4.如权利要求2或3所述的塑杯成型灌装机的片材输送机构，其特征在于：所述检测控制机构包括控制电路和两个光电发射接受机构，光电发射接受机构包括光电发射管和光电接受管，光电发射管设在机架上并位于片材的一侧，光电接受管与光电发射管对应，设在机架上并位于片材的另一侧。

5.如权利要求4所述的塑杯成型灌装机的片材输送机构，其特征在于：所述各夹钳均包括通过撑杆固定在机架上的驱动横担、固定在驱动横担上的夹钳驱动机构、通过两个导柱连接驱动横担的夹爪横担和至少一个固定在机架上的皮夹爪，夹爪横担上设有与皮夹爪对应并且数目相同的夹爪。

6.如权利要求5所述的塑杯成型灌装机的片材输送机构，其特征在于：所述夹钳驱动机构是气动驱动机构或液压驱动机构。