[实用新型]一种多工位镦锻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工位镦锻机，特别是涉及一种包括使用夹钳将工件从一个工位递送到另一个工位然后再复位的夹料递料机构的多工位镦锻机。

背景技术

现有的使用夹钳将工件从一个工位递送到另一个工位然后再复位的夹料递料机构，通过固定在夹料座主轴上的凸轮转动顶安装在摆杆上的凸轮滚子，使摆杆压压板，压板压两个压板滚子，使压板滚子做张开和闭合运动，压板滚子上固定有连接板，连接板上固定有连接柱，连接柱的另一端固定在夹钳的自由端上，两夹钳的自由端间连接有复位弹簧，夹钳枢接在一起，因此夹钳的夹持端随压板滚子的张开运动并在复位弹簧的作用下而张开将工件置放在需要的位置上，随压板滚子的闭合运动而闭合夹持工件；而夹钳需完成工件从一个工位递送到另一个工位然后在复位还需要一套复杂的夹钳移位机构来实现，而且现有的很多机械式夹料递料机构比上述的机械式夹料递料机构还复杂的多。因此往往会造成机械传动件传动环节多、机械零件的数量多、结构非常复杂，因此对机械传动件和机械零件的加工精度也相应要求提高、对装配工人的要求也相应提高、装配起来也比较困难，调机也困难；由于现有的金属成型设备的运动件机械传动环节复杂、机械零件多，因此运动过程也复杂，且运动过程中容易出现故障，出现故障检修也复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、直接利用气缸的运动来实现夹钳的张开和闭合运动、减少机械传动环节和机械零件、并且运动可靠的金属成型设备。

一种多工位镦锻机，包括夹持坯料的夹钳、控制夹钳张开和闭合的夹钳开合装置、控制夹钳在工位之间来回移动的夹钳移位装置，夹钳包括夹钳左夹爪和夹钳右夹爪，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的结构对称，夹钳开合装置包括第一气缸、与第一气缸的第一进出气口和第二进出气口连通的第一电磁阀、给第一电磁阀电信号控制夹钳闭合运动的第一信号感应开关和控制夹钳张开运动的第二信号感应开关、与第一信号感应开关对应的第一信号感应件、与第二信号感应开关对应的第二信号感应件；第一信号感应开关、第二信号感应开关与第一电磁阀电性连接，第一电磁阀与气源相通；所述的夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的均枢接在第一气缸的固定件上，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的一端为夹持工件的自由端；在第一气缸的运动件上设有齿条，在第一气缸的固定件上同轴固定有第一小齿轮和大齿轮，以夹钳左夹爪的枢接位置为轴心设有第二小齿轮，以夹钳右夹爪的枢接位置为轴心设有第三小齿轮，第一小齿轮与第一气缸运动件上的齿条啮合，大齿轮与第一小齿轮同轴转动，第二小齿轮与大齿轮啮合，第三小齿轮与第二小齿轮啮合；第一气缸的运动件固定在夹钳移位装置上。因此本实用新型实现夹钳张开和闭合的夹钳闭合装置可省去凸轮、凸轮滚子、摆杆、压板，、压板滚子、连接板、连接柱、复位弹簧，而直接用第一气缸的来回往复运动实现夹钳的张开和闭合，结构非常简单，对零件的加工精度也要求不高、不需要特别的装配技术、装配容易。如果在镦打速度很快时，在每个周期内对应气钳张开和闭合的时间很短，也就是第一气缸的运动时间很短，如果夹钳的一端直接安装在第一气缸的运动件上，则完成气钳的张开和闭合运动需要第一气缸运动件的运动距离是恒定，这就需要第一气缸运动很快，第一气缸的运动速度是有限的，这就可能会出现夹钳还没运动到位，镦锻机就开始镦打，将夹钳损坏。而本方案的第一大齿轮对第二小齿轮和第三小齿轮加速，使完成夹钳张开和闭合运动时对应第一气缸活动件运动距离减小，也就是使夹钳实现张开和闭合的时间缩短，避免因夹钳因时间不够没有运动到位就开始镦打将夹钳损坏和造成安全事故。

作为改进，还包括感应夹钳完全闭合的第三信号感应开关和感应夹钳完全张开的第四信号感应开关，与第三信号感应开关、第四信号感应开关一一对应的第三信号感应件与第四信号感应件，及电连接在第一信号感应开关、第二信号感应开关、第三信号感应开关、第四信号感应开关与电磁阀之间的电路控制器。如果夹钳在张开或闭合时没有运动到位，这时电路控制器就接收不到第三信号感应开关或第四信号感应开关电信号，电路控制器识别到设备出现了故障，就会断掉设备电路，使设备停止运行，从而避免设备非正常运转时损坏。

作为改进，所述的第二小齿轮为所述的夹钳左夹爪的枢接端外周边上形成的非闭合齿；所述的第三小齿轮为所述的夹钳右夹爪的枢接端外周边上形成的非闭合齿。由于夹钳张开和闭合时只需齿轮在一定角度内正转和反转，整体式结构不但使结构简单，而且有利于节省空间。