[实用新型]一种数码印相机的控制系统

权利要求书

1.一种数码印相机的控制系统，包括主控机、直流电机、两相电机和五相电机，其特征在于包括CAN总线、直流电机控制模块、两相电机控制模块和五相电机控制模块，主控机通过CAN总线跟各控制模板相连实现对各控制模板的控制。

2.根据权利要求1所述的数码印相机的控制系统，其特征在于所述主控机上插有适配卡，通过适配卡与CAN总线连接。

3.根据权利要求1所述的数码印相机的控制系统，其特征在于所述直流电机控制模块包括直流电机驱动板、直流电机、逻辑电平输出端口和传感器输入接口，逻辑电平输出端口和传感器输入接口设置在直流电机驱动板上，直流电机与直流电机驱动板连接。

4.根据权利要求1所述的数码印相机的控制系统，其特征在于所述两相电机控制模块包括两相电机驱动板、两相电机、逻辑电平输出端口和传感器输入接口，逻辑电平输出端口和传感器输入接口设置在两相电机驱动板上，两相电机与两相电机驱动板连接。

5.根据权利要求1所述的数码印相机的控制系统，其特征在于所述五相电机控制模块包括五相电机信号控制端口、五相电机驱动板、五相电机和传感器输入接口，五相电机信号控制端口和传感器输入接口设置在五相电机驱动板上，五相电机与五相电机驱动板连接。