[实用新型]电动滑板车红外遥控器及控制器

说明书

技术领域

本实用新型是对滑板车运行进行控制的装置，尤其是一种采用红外遥控技术对滑板车运行进行控制的装置。

背景技术

现有滑板车的控制方法是通过无线电方式传输控制信号对滑板车进行控制，但是使用的无线电传输方式占用无线电频段，抗干扰性较差，而且每套传输系统要有不同的传输频率和编码，否则会相互干扰，不宜大量推广使用。而红外线具有良好的直线传输性能，相互干扰概率大大减小，因此红外遥控技术广泛应用于各种家用电器产品和娱乐设施中，为用户提供了方便的操纵手段。基于这些情况，本实用新型提出了用红外线作为遥控器传输信号的媒介，使得控制信号能够正确无误的传输，以避免事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动滑板车的红外遥控器及控制器，该遥控器利用红外线传输数码控制信号对滑板车电机进行控制，实现对滑板车电机的各种状态控制。控制器是遥控器操作指令的执行机构，其控制并监控电机的运行状态，执行电机的无级调速和刹车。对电机的状态进行监控，如有发生飞车或者人脱离滑板车，停止滑板车的运转，停止响应遥控器的控制信号。

本实用新型的遥控器及控制器由两部分所组成，即第一部分为红外发射部分，这个部分的发射功率要求比较高，我们遥控器的发射功率达到十毫瓦，传输距离达到十米以上；第二部分为红外接收控制部分，该部分实现对红外信号的对码和解调及控制信号的输出，实现对滑板车电机运行的控制。

按照本实用新型提供的技术方案，一种红外线滑板车控制器，包括发射部分和红外接收控制部分，其特征在于，红外发射部分包括：A/D转换及换档电路、密码设置器、信号调制器、MCU控制器、红外信号发射器；其中A/D转换及换档电路输入到MCU控制器中实现A/D转换，转换的A/D值和密码设置器的输出端接入信号调制器；信号调制器的输出端接红外信号发射器，由红外信号发射器发出控制信号；

红外接收控制部分包括：信号接收器、信号解码器、MCU控制器、刹车及保护电路、飞车保护及电源监测电路、电机速度控制电路、过流及堵转保护电路、充电泵电路；其中信号接收器、信号解码器、MCU控制器顺序串联连接，信号解码器的输出端接MCU控制器的输入端，MCU控制器的输出端接电机速度控制电路、飞车保护及电源监测电路、刹车及保护电路的输入端，电机速度控制电路的输出端接电机的输入端；

信号接收器完成红外信号的接收解调，解调出的信号输入到MCU控制器中；

MCU控制器完成解调信号接收并解码、电池电压检测、过流堵转电流检测、充电检测，然后根据检测到的信号，作出相应的控制；

刹车及保护电路当接收到刹车信号时，驱动电机M刹车；

飞车保护及电源监测电路检测电源电压，将检测电压信号送入中央处理器U1；飞车电路在电动机M2、M4烧毁时自动断开继电器，断开电动机电源，保护运动者；

电机速度控制电路为电机调速运转提供驱动电路；

过流及堵转保护电路在电机电流过大或堵转时将大电流的信号送入U1，使中央处理器U1作出相应的判断；

充电泵电路提供48V的高压，驱动电动机M1、M3工作。

红外发射部分还包括：信号源，其输出端输入到MCU控制器；报警电路。

红外接收控制部分包括：密码编码器、电源电路、充电及充电保护电路、电池电量显示电路；其中密码编码器串联连接于信号解码器与MCU控制器之间；电池电量显示电路与充电及充电保护电路位于MCU控制器的输出端；在电池电量显示电路的输出端接LED的输入端；电源电路输出5V和15V电源；充电及充电保护电路为MCU控制器中的中央处理器U1提供滑板车充电信号；电池电量显示电路显示电源电量，分为五个档次，满格表示电量满，剩一格表示电量不足，需要充电。

载波信号调制器中的红外发射模块U9的输出端分别接红外信号发射器中晶体管Q1、Q2的基极。

MCU控制器的BRK端子接刹车及保护电路中晶体管N2的发射极，MCU控制器的“PWM”端接电机速度控制电路中晶体管T3的发射极及晶体管N3的基极，MCU控制器的PWM1端子接充电泵电路中T4的发射极和N4的基极，MCU控制器的CHRG端子接充电及充电保护电路中的输入电阻R1，MCU控制器的RUN端子接飞车保护及电源监测电路中晶体管“N1”的基极。

本实用新型采用对码技术，即开机后，任一遥控器对滑板车控制时，首先遥控器和滑板车控制器之间进行对码，对码后，对该滑板车进行控制的遥控器是唯一的，其它遥控器对该滑板车不起控制作用。