[实用新型]仓储自动并箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储设备。尤其涉及仓储自动并箱系统。

背景技术

物流仓储系统中，一些经货物周转箱经拣选后还会乘下一部分货物，如果将这些周转箱直接送到仓储区并放到货架上，这样一方面造成储位的浪费，另一方面还会降低整个物流仓储系统的流动效率。所以一般都要将半箱以下的货物周转箱进行合并，合并装到一个箱子中去。

目前，将货物周转箱中半箱以下的货物进行合并所采用的方法是：设置多条并行的并箱缓存线，该多条并箱缓存线的一端都与一条输入输送线连接，另一端与输出输送线连接。将要并箱的货物周转箱分组，由输入输送线到并箱缓存线上，要并到一起的多个周转箱为一组，当某一组的所有要并箱的周转箱均到达并箱缓存线后(一组必定在一条线上)，则该缓存线上的货物周转箱由输出输送线排出至人工并箱区。工作人员接到一组要并箱的周转箱，将周转箱条码录入电脑系统，电脑系统提示哪些周转箱是一箱。工作人员人工将这些货物周转箱中的货物倒到一个箱中，并将最终倒入箱的条码录入，腾出的周转箱成为空箱，由人工回收。

上述这种并箱方法存在的不足是：1)并箱组数受并箱缓存并行线数量的制约，当并箱缓存线的条数小于实际需要时，并箱系统无法正常工作；2)每组的并箱箱数受并箱缓存线长度的制约，当并箱数量大于并箱缓存线可存储数量时。无法完成并箱；3)人工并箱，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

目的在于克服上述现有技术的不足，利用本案申请人在之前提出的多品种多定单高速拣选台系统(申请号：200710026155.2)而设计的一种仓储自动并箱系统，它由以下技术方案来实现：

包括移载装置、上下两层输送线、周转箱，还包括设有上下两层暂存台的合并操作台，所述合并操作台置于所述输送线的一侧，其上下两层暂存台分别通过移载装置与上下两层输送线连接，在上层暂存台上设置有自动夹紧转动机构。

所述自动夹紧转动机构由两伸摆汽缸组成，两伸摆汽缸对称安装在所述合并操作台的两侧板上。

本实用新型的有益效果是：1)全自动化作业，工作效率高，节省用工成本；2)不受并箱组数、及并箱的箱数量影响，适用性强，其并行处理能力只受并箱系统中合并操作台数量的影响；3)需提高并箱速度，只需多增加自动并箱台即可，扩展性强；4)自动化程度强，可与其它自动化存储系统、自动化分拣系统、自动化输送系统很好地结合使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是自动夹紧转动机构的结构示意图。

图3是移载装置的的结构示意图

图4是图3所示结构的A-A向视图。

图中，100上层输送线，200下层输送线，300合并操作台，310伸摆汽缸，311活塞杆，312夹紧盘，320上层暂存台、330下层暂存台，340侧板，350导向斜面，400移载装置，401升降电机，402升降轴，403升降轴支架，404凸轮，405底板，406水平传动电机，407导柱，408导套，409支承块，410升降传动链、411升降传动链轮，412升降驱动链轮，413升降链条，420水平传动链、421水平传动链轮，422水平驱动链轮，430水平输送机构，431辊轴、432皮带，450传动支架，500周转箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型及其优点做进一步说明。

对照图1，合并操作台300置于上、下层输送线100、200的一侧。合并操作台300上设有上层暂存台320和下层暂存台330。两层暂存台分别通过移载装置400与上下两层输送线连接。在上层暂存台上设置有自动夹紧转动机构。

对照图2，自动夹紧转动机构由两伸摆汽缸310组成。伸摆汽缸活塞杆311不但可轴向伸缩，且可轴向转动。两伸摆汽缸310对称安装在合并操作台的两侧板340上，汽缸的活塞杆311的端部连接一夹紧盘312。

对照图3、图4，移载装置主要由升降电机401、升降轴402、升降轴支架403、凸轮404、底板405、水平传动电机406、导柱407、导套408、支承轴承409、水平输送机构430、传动支架450及分别由链轮链条组成的升降传动链410和水平传动链420组成。升降电机401和升降轴支架403固定在底板405上，升降轴402上装有升降传动链轮411，其两端装有凸轮404，升降电机401的转轴上装有升降驱动链轮412，升降链条413则连接该两链轮，使升降电机401与升降轴402之间实现传动连接，以使升降轴402带动凸轮404转动。