[实用新型]基于CAN总线的分布式自动扶梯控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯的控制装置，特别是一种基于CAN总线技术的分布式自动扶梯的控制装置。

背景技术

自动扶梯是现代高层建筑中普遍采用的客运设备，使用得非常频繁。传统的自动扶梯维修管理是由专门的维护人员进行日常维护工作和必要的设备维修、故障处理等。由于使用的频繁性以及设备在技术领域的集成性，一旦出现故障，维修服务的及时响应和设备故障的及时清除难以得到保证，严重影响人们的日常生活。

发明内容

本实用新型为了克服现有自动扶梯单台人工操作，故障维修响应不够及时的缺点，提出一种基于CAN总线的分布式自动扶梯的控制装置，它有机地结合自动扶梯制造技术与计算机网络及通信技术，基于CAN总线技术的分布式自动扶梯的控制系统可以有效的对为自动扶梯的集中控制及实时检测、维护，对自动扶梯的安全、有效、节能运行提供了可靠保障。

本实用新型的技术解决方案：其特征是上位PC机的输出/输入端接CAN总线适配器的输入/输出端；CAN总线适配器的输入端接若干个自动扶梯中的CAN收发器的第一输出端；CAN总线适配器的输出端接若干个自动扶梯中的CAN收发器的第一输入端；每个CAN收发器的第二输出端对应连接CAN控制器的第一输入端；每个CAN收发器的第二输入端接CAN控制器的第一输出端；每个CAN控制器的第二输出端接微处理器的第一输入端；微处理器的第一输出端接CAN控制器的第二输入端；每个微处理器的第一输入/输出端与微处理器的输出/输入点IO_A相连接；每个微处理器的第二输出/输入端接变频器的第一输入/输出端；变频器的第二输出/输入端与变频器的输出/输入点IO_B相连接。

本实用新型的优点：系统开放性好，扩展性强，应用灵活，只要遵循CAN总线标准，就具有实际操作性，通信距离远达10Km(5Kb/s)，通信速率可达1Mb/s(40m)，节点数目实际可达110个；可维护性好，通过CAN总线可以获得大量丰富的现场设备数据，具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的实时维护。同时，总线端子式控制模块都是插件式，可即插即用，大大方便了设备的安装维修；系统安全性强，可靠性高，CAN总线每帧有效字节数最多为8个，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低；实用性强，经济实惠，节约造价和能源，CAN总线只有两根导线，系统扩充时，直接将新节点挂接在总线上即可，改型灵活，对于各个节点，接收发送信息的CAN控制器和CAN收发器价格便宜。各节点采用变频器构成的节能系统，变频启动后，可根据现场人流情况，不断的变频运行，节约能源，减少对电网的冲击。

附图说明

附图1是本实用新型的结构框图。

附图2是本实用新型单个自动扶梯节点硬件电路原理图

附图3是本实用新型单个自动扶梯节点的控制回路图。

图中的PC机、CAN总线适配器、CAN控制器、CAN收发器、微处理器、变频器均属现有技术。

具体实施方式

对照附图1，其结构是上位PC机的输出/输入端接CAN总线适配器的输入/输出端；CAN总线适配器的输入端接若干个自动扶梯中的CAN收发器的第一输出端；CAN总线适配器的输出端接若干个自动扶梯中的CAN收发器的第一输入端；每个CAN收发器的第二输出端对应连接CAN控制器的第一输入端；每个CAN收发器的第二输入端接CAN控制器的第一输出端；每个CAN控制器的第二输出端接微处理器的第一输入端；微处理器的第一输出端接CAN控制器的第二输入端；每个微处理器的第一输入/输出端与微处理器的输出/输入点IO_A相连接；每个微处理器的第二输出/输入端接变频器的第一输入/输出端；变频器的第二输出/输入端与变频器的输出/输入点IO_B相连接。各个自动扶梯节点的结构一致，对于各个自动扶梯节点。