[实用新型]自动送钉机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉机构，其作用是将从自动送钉分配器中隔单分离出的螺钉或铆钉以竖直状态送入到自动送钉机构的爪头处。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要，因此常采用自动送钉机构来完成自动送钉与电动锁紧相配合以适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

目前具有代表性的一种自动送钉机构，主要是由一个直线通道和一个斜向分支通道连通构成的一个“Y”形通道及在直线通道的前部连接的一个爪头构成。工作时，斜向分支通道把螺丝钉输送到直线通道与斜向分支通道的连通处，螺丝钉再沿直线通道送到爪头处定位，此时，电动螺丝刀沿直线通道旋进，对准螺丝钉头部的切口将螺丝钉锁紧到待加工工件中。上述自动送钉机构虽然能够解决自动送螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题，但实践证明它仅适用长度较大的螺丝钉，而对于一些较小的螺丝钉来说，由于斜向分支通道与直线通道处于连通状态，连通处的内径大于斜向分支通道的内径，较小的螺丝钉在连通处容易出现翻转现象，而不能保证螺丝钉在直立状态下进入爪头处，引起锁付故障，使得上述自动送钉机构在较小螺丝钉的送钉和锁付方面受到了限制。

发明内容

本实用新型提供一种自动送钉机构，其目的是要解决较小的螺钉或铆钉在送钉通道内容易出现翻转而不能保证螺钉或铆钉不能以竖直状态送入到自动送钉机构的爪头处的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送钉机构，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道、一个输送螺钉或铆钉的送钉通道以及一个用于定位扶持螺钉或铆钉的爪头，所述直线通道与送钉通道纵向相邻且固定设置，爪头设在直线通道和送钉通道的下方，有一运动机构与爪头相连，该运动机构带动爪头在直线通道下端口和送钉通道下端口之间切换对接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“自动送钉机构”不仅适用与短小的螺钉或铆钉，同样适用于长螺钉或铆钉。

2、上述方案中，所述“爪头”可以为两片夹爪构成的爪头，也可以为三片或四片夹爪构成的爪头，也可以为现有技术中的各种螺钉机爪头。

3、上述方案中，所述“直线通道与送钉通道相邻固定设置”可以是两通道平行相邻固定设置，也可以为两通道之间有一夹角斜向相邻固定设置。

4、上述方案中，所述运动机构为一移动机构，该移动机构带动爪头在直线通道和送钉通道下方的横向平面内来回移动，使爪头在直线通道下端口和送钉通道下端口之间移动切换。

5、上述方案中，所述运动机构为一摆动机构，该摆动机构带动爪头在直线通道和送钉通道下方的纵向平面内来回摆动，使爪头在直线通道下端口和送钉通道下端口之间摆动切换。

6、上述方案中，所述运动机构为一转动机构，该转动机构带动爪头在直线通道和送钉通道下方的横向平面内转动，使爪头在直线通道下端口和送钉通道下端口之间转动切换。

7、上述方案中，所述自动送钉机构可以一组单独工作，也可以多组同时工作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，尤其是送钉通道和直线通道分开相邻设置的设计，体现了本方案的巧妙和独特之处，打破了传统的送钉通道和直线通道连通设置，可使得输送短小螺钉或铆钉时，短小螺钉或铆钉不会在连通处翻转，与现有技术相比具有实质性的特点和显著的技术进步。