[实用新型]立窑窑面机械臂操作控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种立窑窑面机械臂操作控制装置。属于水泥建筑材料技术领域。

背景技术

立窑水泥的窑面操作是立窑熟料生产工艺的一大难点。立窑水泥生产过程中，生料粉加水后，由成球盘形成球状生料球，再由布料器根据窑内情况均匀地布向窑内湿料层。目前用于水泥窑面操作的方法主要是人工观察窑面，然后使用钢钎对窑内操作。立窑煅烧时必须保持烧成带的温度，不然就要影响熟料质量，所以必须加厚湿料层厚度保持窑内温度。现在由于窑的增大，即窑的截面积增大，操作的深度在加深，工人使用的钢钎越来越长，也越来越重，由于工人的体能的跟不上，窑面的操作越来越难，窑面烟气浓度大，窑内烧成情况多变，窑面温度较高，窑门打开后，工人劳动强度高，更影响窑内温度变化，增加能耗。

发明内容

本实用新型的目的旨在于克服上述现有技术所存在的缺陷，提出一种立窑窑面机械臂装置，可实现立窑闭门操作的目标，节约立窑水泥生产成本，降低了工人劳动强度，无机械故障，运转效果好。使得立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。

本实用新型的技术解决方案：其特征是钢钎与第一偏心轮相接，第一偏心轮安装在第二偏心轮上，第二偏心轮连接在滑动钢板平面上，电机与滑动钢板平面相连接，钢板平面放置在滑动轮轨上。

本实用新型的优点：可以根据窑面情况，随意的选择窑面圆周多个区域内操作。可以实现立窑闭门操作的目标，减小烟气自窑门排出，保持窑面温度，可以降低熟料烧成的热耗，节约立窑水泥生产成本。使现在使用的收尘设备达到不结露、不糊带、腐蚀度降低等等。降低了工人劳动强度，在经济上直接或间接降低了投资。无机械故障，运转效果好，不影响立窑正常生产。本产品性能稳定，具有降低劳动强度，减少劳动力强度，减少劳动力投入，提高工作效率。使得立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。

附图说明

附图1是立窑窑面机械臂装置的结构示意图。

图中的1是钢钎、2是第一偏心轮、3是第二偏心轮、4是滑动钢板平面、5是电机。

具体实施方式

对照附图1，其结构是钢钎1与第一偏心轮2相接，第一偏心轮2转动就带动钢钎1运动，钢钎1运动将料球向前推进；第一偏心轮2安装在第二偏心轮3上，第二偏心轮3连接滑动钢板平面4，电机5驱动钢板平面4在滑轨上运动。电机5旋转带动滑动钢板平面4从而带动钢钎伸缩；连接在滑动钢板平面4上的第二偏心轮3带动钢钎左右摆动，第一偏心轮2转动就带动安装在第一偏心轮2上的钢钎前推动作。

所述的第一偏心轮，偏心轮就是指装在轴上的轮形零件，轴孔偏向一边.轴旋转时，轮的外缘推动另一机件，产生往复运动。

所述的第二偏心轮，偏心轮就是指装在轴上的轮形零件，轴孔偏向一边.轴旋转时，轮的外缘推动另一机件，产生往复运动。

所述的滑动钢板平面，钢板平面放置在滑动轮轨上，通过电机的转动，带动钢板平面在滑轨上滑动。钢板平面上可以固定偏心轮及电机。

通过控制钢钎的伸缩和摇摆来达到代替工人操作窑的工作。本装置安装在一个圆环型固定轨道上运行。电机5工作带动滑动钢板平面4向下的运动使钢钎1插入窑内料球中，通过第二偏心轮3的转动，钢钎1左右摇摆，使插入地方的料球中出现疏松状态，便于窑内风能从料球致密的地方送上来，料球得有充分燃烧的氧气，使得料球烧结一致，提高烧成熟料的质量；通过第一偏心轮2的转动，使钢钎1将料球向前推，使一部分料球向窑中心地区移动，可加大窑中心风阻，对大直径煅烧窑风阻易平衡，窑内燃烧完全，有害气体排放少，煤耗低，电耗低，产量高。