[实用新型]一种履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种设备的行走装置，特别是一种履带式行走装置。

背景技术

现有技术中的履带式行走装置，其履带板与履带驱动装置存在以下不足：驱动轮是齿牙驱动，行至路况较硬的路段时，由于驱动齿着陆会产生很大的震动。也会使整个机器的其他机械部分造成不同程度的金属疲劳；维修不方便，驱动轮及履带板的使用寿命低，当驱动轮磨损时要整体更换，耗费工时、不宜拆装、维修成本也大；履带板的驱动缺口与连接缺口之间易变形断裂等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种运行平稳、磨损小、噪音低、行动灵活的履带式行走装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种履带式行走装置，包括履带板、驱动轮、从动轮和导向轮，其特点是：驱动轮体设有一圈驱动滚轮，相邻驱动滚轮之间构成驱动齿槽，所述的履带板设有连接板和驱动板，连接板和驱动板通过履带销相互间隔的连接成环，驱动板的内表面设有与所述驱动齿槽配合的驱动齿。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，驱动轮体的轮面设有一圈凹槽，驱动滚轮安装在凹槽内。

本实用新型与现有技术相比，公开了一种由驱动轮体镶嵌转动式的驱动滚轮的轮式驱动方式，在履带机械行进过程中，驱动轮体可以直接承重而机器不会产生颠簸，同时滚轮会平稳的对履带进行驱动，由于设计时采用转动式滚轮驱动，磨损小、噪音低、行动灵活、拆装方便、工时与维修费用比原有技术降低成本75-80％。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为驱动板结构图。

图3为连接板结构图。

具体实施方式

一种履带式行走装置，包括履带板1、驱动轮2、从动轮和导向轮，驱动轮2轮体采用无齿型驱动轮体，在驱动轮体的轮面设有一圈凹槽，凹槽内装一圈驱动滚轮3，驱动滚轮3的轮轴与驱动轮2的轴线平行设置，轮轴的两端装在凹槽的两侧壁上。相邻驱动滚轮之间构成驱动齿槽，所述的履带板1设有连接板7和驱动板5，连接板7和驱动板5通过履带销4相互间隔的连接成环，驱动板5的内表面设有与所述驱动齿槽配合的驱动齿6。