[实用新型]工件变位翻转装置

权利要求书

1、一种工件变位翻转装置，其特征在于：该装置具有底架(6)，底架(6)上设有固定座(1)和导轨(5)，导轨(5)上设有由移动驱动机构(14)带动移动的移动座(11)，固定座(1)和移动座(11)的相对面上分别连接有主动回转件(2)和从动回转件(12)，主动回转件(2)上连接有主动夹装件(3)，从动回转件(12)上连接有从动夹装件(13)，上述主动回转件(2)由回转驱动机构(4)带动回转。

2、根据权利要求1所述的工件变位翻转装置，其特征在于：所述主动回转件(2)包括内圈(2-1)、外齿回转盘(2-3)以及均匀排列在内圈(2-1)与外齿回转盘(2-3)之间的钢球(2-2)，所述从动回转件(12)包括内圈(12-1)、无齿回转盘(12-3)以及均匀排列在内圈(12-1)与无齿回转盘(12-3)之间的钢球(12-2)；上述主动回转件(2)的内圈(2-1)固定在固定座(1)上；上述从动回转件(12)的内圈(12-1)固定在移动座(11)上。

3、根据权利要求2所述的工件变位翻转装置，其特征在于：所述主动夹装件(3)包括主动夹装盘(3-1)、主动平衡盘(3-2)及连接主动平衡盘(3-2)和主动夹装盘(3-1)的主动连接件(3-3)，上述主动平衡盘(3-2)固定连接在主动回转件(2)的外齿回转盘(2-3)上；所述从动夹装件(13)包括从动夹装盘(13-1)、从动平衡盘(13-2)及连接从动平衡盘(13-2)和从动夹装盘(13-1)的从动连接件(13-3)，上述从动平衡盘(13-2)固定连接在从动回转件(12)的无齿回转盘(12-3)上。

4、根据权利要求3所述的工件变位翻转装置，其特征在于：所述主动夹装盘(3-1)的四个角上各设有搭子(3-1-1)；从动夹装盘(13-1)的四个角上各设有搭子(13-1-1)。

5、根据权利要求1所述的工件变位翻转装置，其特征在于：所述回转驱动机构(4)包括电机减速机构(4-1)和小齿轮(4-2)；电机减速器机构(4-1)设置在固定座(1)的腔内，其输出轴(4-3)伸出固定座(1)，小齿轮(4-2)连接在电机减速器机构输出轴(4-3)上，小齿轮(4-2)与上述主动回转件(2)的主动外齿回转盘(2-3)啮合。

6、根据权利要求1所述的工件变位翻转装置，其特征在于：所述移动座(11)的底部设有两对滚动轮(7)。

7、根据权利要求6所述的工件变位翻转装置，其特征在于：所述移动驱动机构(14)包括电机减速机构(14-1)、小齿轮(14-2)、过渡齿轮(14-3)和大齿轮(14-4)；电机减速机构(14-1)设置在移动座(11)的腔内，其输出轴(14-5)伸出移动座(11)，小齿轮(14-2)连接在电机减速机构输出轴(14-5)上，大齿轮(14-4)连接在滚动轮轴(7-1)中部，过渡齿轮(14-3)啮合于小齿轮(14-2)与大齿轮(14-4)之间，在移动座(11)上设有轴承座(14-6)，过渡齿轮(14-3)的轴(14-7)由轴承座(14-6)内的两轴承(14-8)支撑。