[实用新型]自动送钉装置爪头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉装置的爪头，其作用是将自动送来的螺钉或铆钉暂时定位，并随电动、气动螺丝刀锁付或铆接装置的进程逐渐释放螺钉或铆钉。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

中国专利CN2813218Y公开了一件名称为《自动送钉电动螺丝刀》的实用新型专利。该专利的爪头结构是在直线通道的头部设有一个可以朝侧向摆动的定位块，该定位块在弹性元件作用下从侧向伸入直线通道中，将自动送来的螺钉定位在直线通道的定位块处，并随电动螺丝刀锁付进程逐渐释放螺钉。上述专利公开的技术方案虽然能够解决螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题，但由于定位块的单边摆动工作，使得螺钉的定位精度和一致性存在不足，一旦提高螺钉锁付速度，就会出现故障。

发明内容

本实用新型提供一种自动送钉装置爪头，其目的是要解决在高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与相应的电动、气动工具配合的稳定性和可靠性问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送钉装置爪头，其特征在于：主要由爪头座、弹性元件和至少两个夹爪组成，各个夹爪环绕落钉通道中心线在周向均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪均与爪头座铰接，且各个夹爪分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，相邻的两个夹爪之间在摆动张合部位的周向通过弹性元件连接；爪头座中心设有落钉通道，该通道末端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一弧形槽，第一弧形槽的末端设有斜面或锥面，各个第一弧形槽在夹爪合拢状态下拼合构成一落钉通道，各个斜面或锥面在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“自动送钉装置爪头”不仅适用于自动送锁螺丝机，同样适用于自动铆接机、铆钉机等。

2、上述方案中，所述“落钉通道中心线”是指各个夹爪合拢状态下拼合构成的落钉通道的中心线，与自动送锁螺丝机直线通道的轴线重合。

3、上述方案中，所述“落钉通道中心线在周向”是指落钉通道的圆周方向；“摆动张合部位的周向”是指各个夹爪与抓座铰接后，各个夹爪摆动张合部位的圆周方向，而“径向摆动张合方向”是指各个夹爪做摆动张合的直径方向。

4、上述方案中，所述“末端”是指螺钉或铆钉在落钉通道中的前进方向上的一端。

5、上述方案中，所述每个夹爪的斜面或锥面末端设有第二弧形槽，各个第二弧形槽在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的通道。

6、上述方案中，所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在相邻的两个夹爪之间，并作用于周向。

7、上述方案中，所述弹性元件采用弹性圈，各个夹爪拼合整体的外围周向设有凹槽，弹性圈设在该凹槽中，从周向捆邦各个夹爪的拼合整体。

8、上述方案中，所述弹性圈为橡胶圈或弹簧圈。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型结构简单，构思巧妙，尤其是两个夹块的锥面构成的定位结构的设计，更是解决了高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题，与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。