[实用新型]两路CAN总线与RS－232串行通信接口

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两路CAN总线与RS-232串行通信接口，属现场总线控制装置。

背景技术

目前，国外美国霍尼韦尔，德国西门子有多个CAN总线与一个RS-232接口转换的设备；国内CAN总线接口向RS-232接口转换设备，都只是一个CAN总线接口转换一个RS-232接口的结构。而此产品只能采用总线型网络结构。

国内北京国已开发出一种4个CAN总线接口转换两个COM口的设备，售价较便宜，但一台价格最低仍在3600元，无法满足中低端市场，不利于设备大面积普及。

目前国内未发现由P87c591同时驱动内部can模块和外部SJA1000，并将内部can模块和外部SJA1000采集的数据逐个通过RS-232接口与计算机通信。实现两路独立的CAN——RS-232的网关设计的科技文献报道。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种两路CAN总线与RS-232串行通信接口，它是基于以上两种设备之间的既可以完成星型网络结构布线、价格又比较低廉的两路CAN总线与RS-232转换设备。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种两路CAN总线与RS-232串行通信接口，包括RS-232和两路CAN总线接口，CAN总线接口包括实现CAN总线数据收发的CAN总线收发器82C250；实现协议的控制和数据处理的P87c591微处理器和SJA1000控制器；P87c591微处理器内设驱动内部can模块、外部连接JA1000控制器和两路收发器82C250，并将内部can模块和外部SJA1000采集的数据逐个通过RS-232接口与计算机通信，实现两路独立的CAN——RS-232的网关。

CAN总线数据的收发由CAN总线收发器82C250完成。协议的控制和数据处理由微控制器P87C591和SJA1000完成。RS232接口上的数据则经过电平转换变成TTL电平后输入到微处理器进行处理。以微处理器P87C591为核心部分，控制RS232和两路CAN-BUS的数据通信。CAN控制器实现了CAN通讯中物理层和数据链路层的功能，提供了与微处理器和总线的物理线路接口。

本实用新型的积极效果是：本设备由于只采用内嵌can控制器的8位单片机P87c591另外接普通can控制器SJA1000，价格比较低廉，有利于中低端集成商和施工商采用星型网络结构布线。可以大大提高CAN总线的使用范围，方便的进行低成本的CAN总线星型布线。具有良好的社会效益和经济效益。可用于自动化电子领域的传感器、抗滑系统以及过程控制、机械、纺织等领域中，特别是高速、低成本的星型布线控制网络或不同网络设备互连、网络的升级和扩展。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。

图1是本实用新型的电原理框图；

图2是P87C591与SJA1000的电路原理图；

图3是初始化主程序图；

图4是中断服务程序图。

具体实施方式

如图1所示，CAN总线接口硬件部分主要由微处理器、CAN控制器和CAN收发器构成。CAN控制器实现了CAN通讯中物理层和数据链路层的功能，提供了与微处理器和总线的物理线路接口。

CAN总线数据的收发由CAN总线收发器82C250完成。协议的控制和数据处理由微控制器P87C591和SJA1000完成。RS232接口上的数据则经过电平转换变成TTL电平后输入到微处理器进行处理。

电路主要由P87C591、SJA1000和82C250的接口部分，P87C591和82C250的接口部分以及RS232/TTL电平转换3部分构成。以微处理器P87C591为核心部分，控制RS232和两路CAN-BUS的数据通信。