[实用新型]双曲轴双摆线齿轮行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种少齿差行星减速装置，具体涉及双曲轴双摆线齿轮行星减速机。

背景技术

我国现有船用甲板机械所用减速机的品种多而杂，缺陷较多，主要是：①速比小、输出扭矩比较小；②“重矩比”大，减速机结构较笨重，尺寸重量大，在船舶上布置安装困难；③有些甲板机械采用蜗轮蜗杆减速装置，总承载能力不强，输出扭矩不大，过载能力较差，传动效率较低，制造工艺复杂，成本高；④不少型号锚机、绞机、拖缆机、系缆设备都习惯于采用大模数渐开线齿轮开式(无箱式)传动技术，此种开式(无箱式)传动技术在造船业中曾发挥过重要作用，但是不少国内外专家认为它明显存在如下主要缺点：(一)传动比较小，输出扭矩不大，承载能力和过载能力差；(二)传动安全性差；(三)“重矩比”大，尺寸重量较大，制造成本较高；(四)总传动效率比较低η＝0.70～0.85；(五)对海船来说，开式齿轮很容易受到海水腐蚀，降低使用寿命。

现有的《三环减速器》，发明专利8510692.5，国家行业标准YB/T079-1995，它是一种独特的“平行轴---动轴”齿轮传动减速器，其齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，其输出轴与输入轴间平行配置，它同时又具有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。现有的《三环减速器》的结构设计充分运用了功率分流和多齿内啮合的机理，实现了传动速比大，输入功率大，输出扭距大和传动效率高的减速传动模式。现有的《三环减速器》是国内外同业公认的一种技术先进、性能超群的少齿差行星传动减速器，《三环减速器》具有以下优点：①承载能力较大，过载能力较强，传动时多对齿同时进入啮合区，接触齿对数随载荷加大而增多，可以减轻齿面负载；②传动比大，分级密集；③传动效率高，满负荷下单级效率92％---96％；④结构较紧凑，体积小，重量轻，比普通圆柱齿轮减速器小1/3---2/3；⑤制造方便，无需特殊材料和特殊热处理；⑥适用性宽广，可以设计成卧式，立式，套装式和组合传动等结构。

现有的《三环减速器》还存在以下缺点，需要加以改进提高：

①它的齿轮传动采用的是渐开线齿轮副，其齿轮的轮齿强度较弱，在少齿差内啮合传动时，同时啮合的轮齿对数较少，其过载能力不强；②现有的《三环减速器》采用的是三拐曲轴和三片相同的内齿环板，加工工艺较复杂，加工精度难以保证；它在运转时动平衡性能较差，产生较大的动不平衡振动和噪声，发热温升较大，工作寿命不高；③现有的《三环减速器》的制造工艺复杂、成本高，市场销售价格较高。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种双曲轴双摆线齿轮行星减速机，该减速机具有速比大、输出扭矩大、承载能力大，过载能力强、传动平稳、振动小、工作噪音低，传动效率高和尺寸小重量轻等特点。

本实用新型的技术解决方案是：该减速机包括边盖式箱体、双拐曲轴、双摆线内齿环、同步齿轮和双摆线外齿轮输出轴，在边盖式箱体内通过三对轴承座安装两根双拐曲轴和一根双摆线外齿轮输出轴，在双拐曲轴上安装双摆线内齿环和同步齿轮，双摆线内齿环啮合双摆线外齿轮输出轴。

本实用新型的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，双摆线外齿轮输出轴的轴端中心部位设有内六孔或半通孔。

本实用新型的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，双拐曲轴轴颈部位与双摆线内齿环之间安装弹性套筒，弹性套筒为弹性圆筒体，在筒壁上纵向开6-8个宽1-2mm的切口，在切口的底部位于筒壁中间部分加工6-8个Φ3-4mm的小孔。

本实用新型的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，边盖式箱体由主箱体、底板、活动边盖、三对轴承座和边底板组成，主箱体焊接底板，活动边盖通过定位销连接主箱体，三对轴承座焊接安装在底板和活动边盖上。

本实用新型的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，边盖式箱体的底座设计在双摆线外齿轮输出轴中心线垂直的边陲部分。

安装时，液压马达或船用电机的输出轴与减速机输入轴即一根双拐曲轴通过花键相连，被减速设备的主轴直接减速机的双摆线外齿轮输出轴；使用时，液压马达输出轴高速旋转，带动减速机的一根双拐曲轴转动，通过同步齿轮带动另一根双拐曲轴同步转动，两根同步双拐曲轴转动时，带动二个双摆线内齿环作平面对称摆动传动，二个双摆线内齿环与一个双摆线外齿轮输出轴相啮合，双摆线外齿轮输出轴获得大扭矩和低速转动，由双摆线外齿轮输出轴将低出速大扭矩动力传递给被减速设备。