[实用新型]超薄型分体式反射编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超薄型分体式反射编码器，具体地说是用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件，属于一种新型的位移和角度传感器。

背景技术

在已有技术中，原普通光电轴角编码器，主要是采用光电池、光电管的光电检测方案，由于其结构、采用元器件及配置的限制，只能生产直经较大的整体编码器，其生产工艺装配调试困难、成品率低、体积大、可靠性差、生产成本高、使用环境要求苛刻，抗震动能力差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种超薄型分体式反射编码器，其具有体积小、生产工艺装配调试简单、安装方便、成本低，适合用户批量使用；防尘、纠错能力强、可靠性高，工作寿命长。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要采用在底板上装有电子线路板，壳体装在底板上，特征是反射光电读数头装在电子线路板上，光栅粘接在光栅托上形成光栅托组。

所述的底板上设有四个腰形孔。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；其电路简单、生产装配工艺简单、输出信号稳定性好，工艺参数可调整；光栅转动后通过高集成度的反射光电读数头就会将光栅盘上信号接取，并转变为数字电信号，经过简单的电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波组(或正弦波)输出，从而完成了由机械运动物理量(位置、角度、)向数字量的转换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由底板1、电子线路板2、反射光电读数头3、光栅4、光栅托5、用户固定顶丝6及壳体7等组成。

本实用新型采用在底板1上装有电子线路板2，高集成度的反射光电读数头3装在电子线路板2上，壳体7装在底板1上，光栅4粘接在光栅托5上形成光栅托组。当用安装时，将本产品底板1固定于用户轴端面上，通过用户固定顶丝6将光栅托组固定在用户的主轴上，当用户主轴转动光栅组(光栅4与光栅托5)也随之同步转动，高集成度的反射光电读数头3将光栅4上的代码转换为数字信号，再经驱动输出。本产品固定部分是通过底板1上四个腰形孔用螺钉固定于用户安装之端面上。

本实用新型的工作原理：

当用户轴转动时，本产品之光栅组(光栅4与光栅托5)也随之同步转动，高集成度的反射光电读数头3将光栅4上的代码转换为数字信号，经过简单的驱动电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波组(或正弦波)输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换。