[实用新型]总装底盘下件升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在机械自动化输送中，空中输送线与地面输送线之间实现自动转接的总装底盘下件升降装置，属于机械自动化输送技术领域。

背景技术

以往的升降机在从空中输送线与地面输送线的转载过程中需要一台侧顶机来辅助完成空中到地面的转载，在这个转载过程中步骤复杂，运行时间相对较长，效率低下，设计成本和维护成本较高等缺陷，而且由于需要使用侧顶机来辅助完成，投资成本较大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种将货物从空中到地面的转载过程中步骤简单，运行时间短，效率高，设计成本和维护成本较低的总装底盘下件升降装置。

按照本实用新型提供的技术方案，在立柱上设有可在其上上、下滑行的滑架及其升降驱动机构，滑架上设有固定托架，固定托架上铰接有横向伸出的摆臂及其摆动控制机构，由摆臂支撑待搬运的工件。

升降驱动机构包括在立柱顶端的顶架上设置的驱动电机和转轮，驱动电机7的输出轴与转轮相连，转轮上绕设的起重升降线与滑架相连。

摆动控制机构包括在滑架内外两端的两根支架上设置的气缸，气缸的活塞杆前端连接于“士”形推块顶端，支架上架设有导轨，“士”形推块设置在导轨上并与其滑动连接，在支架上通过固定轴铰接有成对的摆臂与顶端向内靠拢成对的转臂，工作时，由“士”形推块推动转臂向内转动并将摆臂向外摆开。

在滑架3上设有支撑于固定托架底面外端的支撑架。摆臂的前端设有托臂。转轮一侧的起重升降线上连接滑架，转轮另一侧的起重升降线上设有配重组件。

本实用新型将货物从空中到地面的转载过程中步骤简单，运行时间短，效率高，设计成本和维护成本较低，非常适合汽车底盘的从空中输送线到地面输送线的转载。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的固定托架以及其上的摆动控制机构俯视图。

具体实施方式

如图所示：在立柱2上设有可在其上上、下滑行的滑架3及其升降驱动机构，滑架3上设有固定托架11，固定托架11上铰接有横向伸出的摆臂6及其摆动控制机构，由摆臂6支撑待搬运的工件。

该升降驱动机构包括在立柱2顶端的顶架1上设置的驱动电机7和转轮19，驱动电机7的输出轴与转轮19相连，转轮19上绕设的起重升降线20与滑架3相连。

该摆动控制机构包括在滑架3内外两端的两根支架18上设置的气缸12，气缸12的活塞杆前端连接于“士”形推块13顶端，支架18上架设有导轨14，“士”形推块13设置在导轨14上并与其滑动连接，在支架18上通过固定轴17铰接有成对的摆臂6与顶端向内靠拢成对的转臂15，工作时，由“士”形推块13的长臂8向内推动转臂15向内转动并将摆臂6向外摆开，由“士”形推块13的短臂9向外推动转臂15向外转动并将摆臂6向内靠拢，使摆臂6实现复位。

在滑架3上设有支撑于固定托架11底面外端的支撑架4。摆臂6的前端设有托臂16。转轮19一侧的起重升降线20上连接滑架3，转轮19另一侧的起重升降线20上设有配重组件10。

对照附图，两个顶架1分别与两侧的立柱2螺接，顶架连接件5与顶架1螺接形成一个牢固的升降框架，驱动电机7安装在顶架1上，配重组件10安放在立柱2中，两个滑架3各自安装在两侧的立柱2上，两个对称的支撑架4分别与滑架3螺接固定，四个对称的固定托架11螺接在支撑架4上，摆臂6被固定在固定托架11上，摆臂6通过安装在固定托架11上的气缸12以及活塞杆前端连接的“士”形推块13来完成打开、闭合的动作。

升降驱动机构带动滑架3实现上升或下降，车体的四个轮胎安放在摆臂6前端设置的托臂16上，在下降到一定的高度时，气缸动作将托臂16向外打开，这时车体四个轮胎就落在了板链上从而达到了空中到地面的转载。