[实用新型]臂式停止器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是主要用于汽车自动化生产线中，实现轮胎在辊道输送设备上停止的一种装置，属于输送机设备技术领域。

背景技术

在现代化汽车生产线中，原有的轮胎停止装置采用的是两个气缸分别直接带动左、右两转臂动作的结构，该结构中左右臂动作较难保证完全同步，控制不准确，而且使用两台气缸进行控制导致生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种以一台气缸控制左、右两转臂动作，保证左、右臂动作完全同步，并且生产成本较低的臂式停止器。

按照本实用新型提供的技术方案，右转臂的中部利用转轴铰接于辊道的右侧支架上，右转臂的前端呈向左弯曲状，右侧支架的后端与气缸的活塞杆相连，气缸设置在辊道的上部支架上，在辊道的左侧支架上利用转轴铰接有前端呈向右弯曲状的左转臂，在右侧支架上铰接有右摆臂，右摆臂的中部位置铰接在右侧支架上，右摆臂后端与气缸的活塞杆相连，右摆臂前端铰接有横跨过辊道的长连杆，长连杆的一端部与左转臂的后端铰接。

右摆臂利用转轴铰接于右侧支架上，右摆臂的两端呈上翘状。在右侧支架固定设有向外伸出的横杆，在横杆上铰接有摇杆，在摇杆前端与右摆臂后端之间铰接有短连杆，气缸的活塞杆铰接在摇杆上与右摆臂后端间接相连。左侧支架上利用转轴铰接有其下端位于左转臂左侧的左摆臂，左摆臂与左转臂固定连接，长连杆通过左摆臂与左转臂间接相连。

本实用新型结构简单；成本少；保证了左右臂动作完全一致，操作简单，维修保养方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图所示：在右转臂4的中部利用转轴9铰接于辊道的右侧支架10上，右转臂4的前端呈向左弯曲状，右侧支架10的后端与气缸1的活塞杆相连，气缸1设置在辊道的上部支架12上，在辊道的左侧支架11上利用转轴90铰接有前端呈向右弯曲状的左转臂7，在右侧支架10上铰接有右摆臂3，右摆臂3的中部位置铰接在右侧支架10上，右摆臂3后端与气缸1的活塞杆相连，右摆臂3前端铰接有横跨过辊道的长连杆5，长连杆5的一端部与左转臂7的后端铰接。

右摆臂3利用转轴9铰接于右侧支架10上，右摆臂3的两端呈上翘状。在右侧支架10固定设有向外伸出的横杆13，在横杆13上铰接有摇杆2，在摇杆2前端与右摆臂3后端之间铰接有短连杆8，气缸1的活塞杆铰接在摇杆2上与右摆臂3后端间接相连。左侧支架11上利用转轴90铰接有其下端位于左转臂7左侧的左摆臂6，左摆臂6与左转臂7固定连接，长连杆5通过左摆臂6与左转臂7间接相连。

工作时，气缸1打开，气缸1的活塞杆向右侧推出，连接于右转臂4后端的活塞杆将右转臂4后端以转轴9为中心向右侧推出，此时，右转臂4前端即绕着转轴9向左侧摆动；而同时，气缸1的活塞杆还与铰接于横杆13上的摇杆2相连，它将摇杆2以铰接点为中心向右侧推出，与摇杆2相连的短连杆8下端与上端均被摇杆2带动向右侧运动，带动铰接于转轴9处的右摆臂3下端逆时针方向转动，相应地其上端逆时针方向转动，它将长连杆5向左推动，这样使得左转臂7的上端绕着转轴90向右摆动，它与左侧摆动的右转臂4将轮胎挡住。

要将轮胎解除阻挡时，气缸1关闭，气缸1的活塞杆向左侧缩进，连接于右转臂4后端的活塞杆将右转臂4后端以转轴9为中心向左侧拉出，此时，右转臂4前端即绕着转轴9向右侧摆动；而同时，气缸1的活塞杆还与铰接于横杆13上的摇杆2相连，它将摇杆2以铰接点为中心向左侧推出，与摇杆2相连的短连杆8下端与上端均被摇杆2带动向左侧运动，带动铰接于转轴9处的右摆臂3下端顺时针方向转动，相应地其上端顺时针方向转动，它将长连杆5向右推动，这样使得左转臂7的上端绕着转轴90向左摆动，它与右侧摆动的右转臂4将轮胎放开。