[实用新型]轮胎拆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎拆垛机，具体地说是用于汽车自动化生产线中，实现堆垛后的多个轮胎在滚道输送设备上被拆分成单个轮胎的输送设备，属于输送机设备技术领域。

背景技术

汽车的轮胎输送一般是采用多个轮胎堆垛后在滚道上输送，在装配段拆分成单个轮胎以便轮胎装配。此设备一般是用电动装置和液压升降台配合来实现轮胎的拆分工作，这种设备通常较复杂，成本较高，控制较烦琐，液压元件还易产生液压油泄露，不够清洁并增加了维修保养时间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种轮胎拆垛机，通过气缸提供动力，配合电动输送滚道来实现轮胎的拆分工作；噪音低、污染小、操作简单、方便、安全。

本发明的主要解决方案是这样实现的：

本发明采用支架与平台焊接固定，升降气缸一端通过尾座与摆正装置连接，另一端与升降支座通过法兰连接，摆正装置与支架连接，导向装置安装在摆正装置的底板上；夹持架通过转轴与连杆机构连接，夹紧轮、发号杆分别固定在夹持架上，复位弹簧一端与发号杆固定，另一端与夹持架固定。

所述的摆正装置采用升降到位开关组固定在摆正底板上，摆正滑块一面与支架固定，另一面与摆正底板固定，导向支座、摆正复位弹簧分别安装在摆正底板上。

所述的夹持架上安装夹紧确认开关。

所述的连杆机构采用连杆一端与转臂连接，另一端与连接板及反向齿轮连接，夹紧气缸与转臂连接。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；通过气缸提供动力，可保证多个轮胎的拆分工作；效率高、噪音低、污染小、操作简单、方便、安全，适用于一般轿车轮胎装配线。

附图说明

图1是本发明结构主视图。

图2是本发明结构侧视图。

图3是本发明结构俯视图。

图4是本发明中摆正机构示意图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

本发明主要由支架1、摆正装置2、升降气缸3、导向装置4、升降支座5、转轴6、夹持架7、夹紧确认开关8、夹紧轮9、复位弹簧10、发号杆11、转臂12、连杆13、反向齿轮14、连接板15、夹紧气缸16、升降到位开关组17、摆正滑块18、导向杆19、导向支座20、摆正复位弹簧21等组成。

如图1、图2、图3所示：整个升降组件安装在摆正装置上，能够自动纠正堆垛后轮胎位置的偏移。整套摆正装置及升降组件垂直安装在滚道线上方。

支架1与平台焊接固定，摆正装置2与支架1连接。升降组件主要由升降气缸3、升降支座5等组成。升降气缸3一端通过尾座与摆正装置2连接，另一端与升降支座5通过法兰连接。导向装置4安装在摆正装置2的底板上，起上下导向作用。所述的摆正装置2由升降到位开关组17、摆正滑块18、导向杆19、导向支座20、摆正复位弹簧21、摆正底板22等组成，升降到位开关组17固定在摆正底板22上，摆正滑块18一面与支架1固定，另一面与摆正底板22固定，导向支座20、摆正复位弹簧21分别安装在摆正底板22上。夹持架7通过转轴6与连杆机构中转臂12连在一起。夹紧确认开关8安装在夹持架7上；夹紧轮9、发号杆11均用销轴固定在夹持架7上，复位弹簧10一端与发号杆11固定，另一端与夹持架7固定。所述的连杆机构由转臂12、连杆13、反向齿轮14、连接板15及夹紧气缸16等组成，连杆13一端与转臂12连接，另一端与连接板15及反向齿轮14连接，夹紧气缸16与转臂12连接。

本发明的工作原理及工作过程：

本发明的原理是通过气动机构把码放好的轮胎抱起，配合辊道输送线的停止、放行，使轮胎逐个有序的在辊道线上运行。

工作时，多个轮胎经辊道输送线输送到轮胎拆垛机工作位置(第2个轮胎高度位置)，同时向轮胎拆垛机发出信号，接到信号后，轮胎拆垛机的转臂12由夹紧气缸16带动，经过连杆13及反向齿轮14的共同作用，四个夹紧轮9紧紧的将轮胎夹住。同时夹紧确认开关8动作，确认已经夹紧。这时升降气缸3动作，将工件提起。由于输送过来的轮胎组位置不一定准确、统一，工件提起后，整个转臂组在摆正复位弹簧21的作用下自动找正复位了。夹紧的轮胎在提升到设定高度后，辊道停止器打开，第1个轮胎(与辊道接触的轮胎为第1轮胎)经辊道输送到下一工位。经开关检测确认已离开轮胎拆垛机工作位置后，升降组件通过转臂12将被夹持的轮胎放回辊道。然后转臂12由夹紧气缸16释放被夹紧的轮胎，夹紧确认开关8在复位弹簧10的作用下复位，行程开关发出信号确认已经松开轮胎，升降气缸动作，自动上升到待机位。重复以上动作就能把成垛的轮胎一一拆分。