[实用新型]对称式三环两相减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动动力装置，特别是曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置，属于机械传动技术领域。

背景技术

曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动由于具有传动比大、承载能力强、传动效率高以及适应性强等优点而得到了广泛的应用。但应用在高转速情况下普遍存在冲击或振动问题。在保证减速器加工精度情况下，现有曲柄连杆式少齿差内齿行星传动装置存在冲击或振动的主要原因有：1、承载能力高造成设计浪费。三环传动是少齿差内啮合，其齿侧间隙小，啮合弹性变形会引起实际接触齿对数增多并承担载荷，从而增加了承载能力。但目前设计阶段尚未考虑弹性多齿啮合效应，使实际承载能力比设计承载能力要高，造成设计浪费。2、振动、噪声比较大。和传统的普通齿轮减速器和行星齿轮减速器相比，三环减速器存在比较强烈的振动和噪声。三环减速器在高速、重载工况下，振动、噪声更大。在使用中曾出现过由于强烈的振动而导致内齿板断裂的情况，其噪声水平也远远高于普通的齿轮减速器和行星齿轮减速器。3、缺乏全面的设计理论和制造经验。三环减速器问世时间短，缺乏完整的设计理论和制造经验，目前只能类比普通行星齿轮减速器的设计理论进行设计。

目前，公知的曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置主要有单齿环、双齿环以及三齿环式的少齿差内齿行星减速传动装置。中国专利97247513.3公开了一种《复摆式内啮合少齿差行星传动机构》该减速器把环板和内齿轮独立了开来，并在配合处装有弹性件，这样可以吸收部分的冲击和振动，但只能吸收小部分的振动，它不能传动较大的力矩。中国专利00230087.6公开了一种《双曲柄双齿环板少齿差行星减速器》，该减速器采用了两个相位差互成180°的双曲柄机构，可以使两机构的离心惯性合力为零，但机构之间的离心惯性力合力矩不为零，在高转速情况下，这种动态不平衡的惯性力矩将使整机产生激烈冲击或振动。中国专利85106692号公开了一种《三环减速(或增速)传动装置》，这种传动装置采用了三个相位差互成120°的双曲柄机构，三机构产生的离心惯性合力能相互平衡，但离心惯性力在某些方向的合成惯性力矩却不能为零，所以减速器在高转速情况下同样会振动。中国专利92113625号公开的《三曲轴式少齿差减速器》，采取对穿过运动组件重心的高速轴进行配重，以实现整机平衡来减小振动；中国专利97230101.1号公开的《三曲轴内啮合完全动平衡行星传动装置》，采取了三个相位差为0°、180°的双曲柄机构，两侧机构同相且其内齿环板(连杆)的质量是中间机构内齿环板(连杆)质量的一半，故整机的惯性力和惯性力矩可以得到完全平衡，可以使减速器的振动得到一定的抑制，但由于采用单轴输入使三根高速轴处于受力不对称状态，不能综合双曲柄机构过死点时产生的幅值为无穷大的冲击。中国专利00234570.6号公开的《完全平衡、均载减振两极三环减速机》，与中国专利97230101.1号一样可以平衡整机的惯性力和惯性力矩，但因过桥齿轮传动机构的存在，减速器在两根高速轴的轴向不对称布置，使双曲柄机构过不确定位置时产生的幅值为无穷大的冲击载荷得不到平衡，而且由机构产生的各转轴两端作用于箱体动态作用力不等，从而必然导致减速器产生振动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述已有技术存在的不足，提供一种振动小、噪音低的对称式三环两相减速器。

本实用新型的目的是通过对现有的曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置的改进实现的，对称式三环两相减速器，包括上箱体、下箱体及由轴承支撑在箱体上的输入轴、支撑轴、输出轴和输入轴、支撑轴上安装的内齿环板，输出轴上安装的外齿轮，内齿环板与外齿轮啮合，其特征是所述的支撑轴为上支撑轴和下支撑轴，输入轴设置在输出轴左侧，下支撑轴设置在输出轴右侧，输入轴、输出轴、下支撑轴的高度相同，中心线在同一平面内，相互平行，上支撑轴设置在输出轴的正上方；输入轴、支撑轴上安装的内齿环板相互平行，中间的为厚内齿环板，两侧的为薄内齿环板，内齿环板与轴之间设有偏心套，中间的偏心套与两侧的偏心套的相位差为180°，偏心套外面分别设有滚动轴承，支撑轴上的滚动轴承外缘与内齿环板之间设有消冲减振环，消冲减振环嵌装在内齿环板的轴孔内，支撑轴上两端的偏心套与支撑轴之间设有轴承，轴承与支撑轴直接连接。

所述的上箱体包括左箱体和右箱体，左右箱体为对称结构。