[实用新型]电动式磁力差速驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三轮或四轮电动车的驱动装置。

背景技术

公知的三轮或四轮电动车的驱动装置包括单速单转子电动机和差速齿轮箱，电动机通过差速齿轮箱带动车轮旋转，使车辆前行。该驱动装置的差速齿轮箱内安装有多个齿轮，各个齿轮互相啮合，结构复杂，笨重，成本高。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种电动式磁力差速驱动器，该驱动器结构简单，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：该驱动器包括双速双转子差速式的直流电动机，直流电动机的内转子轴前端连接有内齿轮，内齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮连接有传动轴，内齿轮和传动齿轮位于外壳前端的空腔内。

本实用新型在直流电动机的前端的空腔内安装两个齿轮，通过齿轮输出动力，结构简单，体积小，重量轻，安装制作容易，成本低。具有磁力无极差速和任意调速的功能，可作为三轮或四轮电动车的驱动装置。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中1.内转子、2.外转子、3.N极永磁铁、4.第一内碳刷、5.第一直流电源线、6.内滑环、7.外壳、8.外前碳刷、9.外前滑环、10.内齿轮、11.内转子轴、12.传动齿轮、13.传动轴、14.外后滑环、15.外后碳刷、16.第二直流电源线、17.第二连线、18.第一连线、19.第二内碳刷、20.S极永磁铁、21.外转子轴。

具体实施方式

在图1中，该驱动器包括双速双转子差速式的直流电动机。直流电动机的内转子轴11前端连接有内齿轮10，内齿轮10与传动齿轮12相啮合，传动齿轮12连接有传动轴13，内齿轮10和传动齿轮12位于外壳7前端的空腔内。

第一直流电源线5和第二直流电源线16接通电源后，电源通过外后碳刷15、外前碳刷8、外前滑环9、外后滑环14、第二连线17、第一连线18、第一内碳刷4和第二内碳刷19输送到内转子换向内滑环6上，通过内滑环6再进入内转子1线圈，产生电磁力推动同心外转子2和内转子1相对旋转。由于内转子轴11上的内齿轮10和传动齿轮12相啮合，机壳7前端的传动轴13和外转子2的外转子轴21则会同方向差速转动。

在输入电压和电流极向不变的情况下，外转子2的外转子轴21和外壳7前端的传动轴13可以相对任意调速，实现磁力无极差速的功能。