[实用新型]天轨制动器用制动臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备，尤其是一种自动化立体仓库设备，具体地说是一种自动化立体仓库中的堆垛机制动用的天轨制动器用制动臂。

背景技术

目前，物流自动化是全球的发展趋势，作为物流自动化重要设备的立体仓库是物流自动化的重要保障，立体仓库除了必备的货架外，还必须配置自动化的、由程序控制的各类输送、取放设备，如堆垛机、输送台车、导轨等。

作为自动化取放货物重要设备之一的堆垛机在沿导轨高速精确运行到指定位置时必须迅速制动，但由于其高度较高，制动惯性较大，因此必须在其上部导轨即天轨上设置相应的快速制动装置才能保证定位的准确，而据申请人所知目前作为天轨制动器关键部件之一的制动臂尚无成熟产品可供选用。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前立体仓库中的天轨制动器的急需，提供一种有利于天轨制动器快速制动的天轨制动器用制动臂。

本实用新型的技术方案是：

一种天轨制动器用制动臂，其特征是它主要由上臂1、下臂2和与上臂1及下臂2整体相连的连接臂3组成，且相对于天轨而言，所述的上臂1离天轨的距离大于下臂2离天轨的距离，即上臂1在下臂2的外侧，在上臂1上设有阻尼制动杆安装孔4和电磁铁推杆安装孔5，在阻尼制动杆安装孔4和电磁铁推杆安装孔5之间安装有复位弹簧导管6，所述的下臂2的下部设有与所述的阻尼制动杆安装孔4和电磁铁推杆安装孔5轴线垂直的铰轴安装孔7。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型解决了市场急需，制动可靠，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结构附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2、3所示。

一种天轨制动器用制动臂，它主要由上臂1、下臂2和与上臂1及下臂2整体相连的连接臂3组成，且相对于天轨而言，所述的上臂1离天轨的距离大于下臂2离天轨的距离，即上臂1在下臂2的外侧，在上臂1上设有阻尼制动杆安装孔4和电磁铁推杆安装孔5，在阻尼制动杆安装孔4和电磁铁推杆安装孔5之间安装有复位弹簧导管6，所述的下臂2的下部设有与所述的阻尼制动杆安装孔4和电磁铁推杆安装孔5轴线垂直的铰轴安装孔7。

本实施例的制动臂为左制动臂，其外形类似于一个上下拉直的“S”形，实际使用中还包括一个右制动臂，其结构与左制动臂完全对称，故不再描述。