[实用新型]掘进机的装煤装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种装煤装置，尤其是一种煤矿巷道掘进机或其他矿山巷道掘进机的装煤装置。

背景技术

目前，现有煤矿巷道掘进机掘进头是使用横轴或纵轴的滚筒式截割头落煤，装载部分是使用固定于整机的整块铲板和爬爪或星轮，这种装煤装置存在以下几点不足：第一是整块铲板的前端与巷道前方煤壁之间有一段至少是一个滚筒式截割头纵向长度的距离，该段距离是为了使滚筒式截割头能贴近底板截割而必须设计的，截割落下的煤主要堆积在该段距离内，该段距离内的煤不能被铲板铲上，只能靠截齿是螺旋形布置的滚筒式截割头长时间旋转，少量多次地带出至铲板的前端上，此种方式既把截割落下的块煤大部分磨碎，又使装煤效率降至极低，且增加了截割头的工作时间；第二是整块铲板不能自行铲煤，必须随笨重的整机一起向前移动，仅把靠近铲板的煤炭借助前方堆积煤炭的阻挡推挤到铲板的前端上，爬爪或星轮的作用范围因其结构所限不能达到铲板的前端及边角，因此整块铲板和爬爪或星轮的装煤效率较低，尤其对于大块煤炭和块煤较多时效率更低；第三是爬爪或星轮，机构传动复杂，拆卸困难，不易维修；第四是由于现有掘进机的行走装置是使用液压马达和履带进行移动，为其提供动力的液压泵站、电气系统设计于整机上，迫使整机体积庞大而装煤溜的过煤面积狭小，大块煤通过比较困难，从而使装载效率大为降低，故现有掘进机生产的块煤率和生产效率在很大程度上受其装煤装置的制约。

发明内容

1、发明目的：为了克服现有掘进机装煤装置对块煤破损大、块煤率低、装载效率低、功耗大、装煤溜过煤面积狭小、机构传动复杂、不易维修等不足，本实用新型提供了一种掘进机的装煤装置，该装置取消了现有掘进机固定于整机的整块铲板和爬爪或星轮，使用了中筒套装内筒、回链装置、尾轮架两侧的铲板铰链连接的两块铲板等装置，该铲板不随主机移动，可在主机静止状态下向前移动至贴近巷道前方的煤壁进行铲煤，然后侧倾将铲中之煤倒入装煤溜，另外把装煤溜的尾轮滚移至两铲板之间的前沿处，这些改进不仅提高了装煤效率，降低了对块煤的破损，而且结构简单，易于拆卸维修。

2、技术方案：本实用新型所述的一种掘进机的装煤装置，包括装煤溜、装煤溜马达、中筒、内筒、中内筒导轨副、中内筒推移油缸、回链装置、铲板倾斜油缸、铲板、铲板铰链、尾轮架和尾轮滚；用于驱动装煤溜运动的装煤溜马达安装在装煤溜的溜头上，装煤溜的链条、刮板在载煤段从内筒、中筒底板上面通过，卸煤段经过回链装置从中筒底板下面穿过回到尾轮滚，内筒通过中内筒导轨副套装在中筒内，内筒前端连接有尾轮架，尾轮架前端装有尾轮滚，尾轮架两侧均装有铲板铰链，铲板铰链连接着两块铲板，内筒前端两侧分别与铲板倾斜油缸的一端相连，铲板倾斜油缸的另一端与铲板相连，内筒和中筒两侧之间装有推动内筒相对于中筒前后移动并使铲板随内筒和尾轮架一同前后移动的中内筒推移油缸。

为了使中、内筒抗扭性更好、刚度更大，进一步增加装煤溜的过煤空间，中筒和内筒筒体均设计为接近圆形的方筒形钢结构筒。

为了铲板每次装载能最大限度地装尽铲板前沿与巷道前方煤壁之间的底板上的煤，铲板的前沿设计为弧形，该弧形与主锯纵切煤壁时在底板上形成的弧形一致。

本实用新型的工作原理是：中筒后端上部安装有装煤溜的溜头部分和装煤溜马达，中筒前端内部套装有内筒，内筒筒体为两端开口的方筒形钢结构筒，内筒内部就是过煤通道，装煤溜的链条、刮板在装煤溜马达的驱动下经过尾轮滚后进入载煤阶段，在尾轮架、内筒的底板上面运行至中筒底板的水平部分上面，再沿中筒底板的倾斜部分上面运行至装煤溜的溜头，卸煤后经过中筒底板的倾斜部分下面的回链装置从中筒底部下面穿过，回到尾轮滚，内筒和中筒由中内筒导轨副相连，其间装有中内筒推移油缸，内筒由中内筒推移油缸推拉沿中内筒导轨副前后移动，同时装在内筒前端的装煤溜的尾轮架和装在尾轮架前端的尾轮滚随之前后移动，设在两铲板之间前端的尾轮滚在移动的同时随装煤溜一直在转动，运行的装煤溜的刮板把尾轮滚前方的煤刮入煤溜中，装煤溜尾轮架两侧的煤由两块铲板进行铲装，尾轮架两侧装有铲板铰链及与该铰链相连的两块弧形铲板，弧形铲板可随内筒和尾轮架由中内筒推移油缸推拉一同前后移动铲煤装煤而不随主机移动，在内筒前端两侧与铲板之间还装有铲板倾斜油缸2个，铲板既可随装煤溜的尾轮架前后移动，又可由铲板倾斜油缸推动绕铲铰链转动45°，铲板转动倾斜后，使装入铲板煤倒入装煤溜，由装煤溜把煤运至矿车或下一运输环节的刮板运输机或皮带运输机。