[实用新型]全自动机器人涂胶平台

权利要求书

1.全自动机器人涂胶平台，包括机器涂胶臂和控制器及涂胶工位构成，涂胶工位均有顶盖放框定位和固定件的工夹具，其特征是机器涂胶臂设于一旋转底座上，在机器涂胶臂的旋转圆周上均匀设有三至六个涂胶工位。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人涂胶平台，其特征是设有四个涂胶工位。

3.根据权利要求1或2所述的全自动机器人涂胶平台，其特征是所述旋转底座是一基座并固定在旋转齿轮上，旋转齿轮设在一圆周齿轮轨道，齿轮轨道与旋转齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的全自动机器人涂胶平台，其特征是机器人涂胶臂固定在旋转齿轮上，设有伺服电机与旋转齿轮相啮合。