[实用新型]力矩控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种阀门驱动装置的控制器，尤其是涉及一种具有过力矩、对各种调节阀进行精确控制的直行程调节型控制装置。

背景技术

对于闸阀、截止阀一类的调节阀，要求具有过力矩的保护功能。当调节阀负载过大时，该驱动装置中的微动开关动作，切断电机电源，从而保护调节阀或电机免受损坏。传统的力矩控制装置结构较复杂，经常发生开、关向凸轮被卡死而不动作，失去保护功能，产生误动作，甚至烧毁电机，稳定性较差。如何开发出一种调整简单、可靠稳定的力矩控制器，一直是技术人员不断追求的目标。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种过力矩、稳定性良好的直行程调节型力矩控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种力矩控制器，包括力矩推杆、关向凸轮、开向凸轮、复位弹簧、开向微动开关、关向微动开关、阀杆、阀杆螺母、箱体，还包括与阀杆同轴连接的齿轮、装在阀杆上的弹簧、与力矩推杆分别同轴连接的开向凸轮、关向凸轮。

作为本实用新型的一种改进，所述力矩推杆一端支撑在齿轮上，所述开向、关向微动开关分别与支架相固接，所述支架固定在箱体上；所述开向凸轮与开向微动开关电连接，所述关向凸轮与关向微动开关电连接。

作为本实用新型的另一种改进，所述关向凸轮的一端固接着关向锁紧螺母，在开向凸轮的一端固接着开向锁紧螺母。所述齿轮与另一齿轮啮合，所述另一齿轮与电机输出轴相连接。

本实用新型的力矩控制器的工作原理是：当阀杆摇出推力开启或关闭阀门时，其反作用力作用于阀杆螺母，并传递给齿轮，弹簧压缩使齿轮上、下移动，导致力矩推杆移动，力矩推杆的移动量就等于弹簧的压缩量。当阀门关闭时，齿轮受反作用力而沿轴向向上移动，推动力矩推杆向上运动，弹簧的压缩量对应阀杆的输出推力，同时使控制力矩推杆上的关向凸轮触动关向微动开关动作，切断电机电源，阀门关闭。反之，开启阀门时，开向凸轮触动开向微动开关动作，切断电机电源，对开阀过程进行过力矩保护。

采用上述结构以后，其开向、关向两凸轮同轴连接在力矩推杆上，克服了已有力矩控制器中该两凸轮往往被卡死的缺陷，不再发生误动作，性能稳定可靠，且力矩调整简单、力矩动作重复精度高，符合过力矩的保护要求。本实用新型结构紧凑、稳定可靠、体积小、成本低。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种力矩控制器的工作原理图。

图2为本实用新型的一种力矩控制器的结构示意图。

图3为一种传统的力矩控制器结构示意图。

具体实施方式

从图1～2可以看出，本实用新型的一种力矩控制器，包括力矩推杆1、关向凸轮3、开向凸轮4、复位弹簧8、开向微动开关6、关向微动开关7、阀杆9、阀杆螺母10、箱体19，其改进点在于：还包括与阀杆9同轴连接的齿轮11、装在阀杆9上的弹簧12、与力矩推杆1同轴连接的开向凸轮4、关向凸轮3。所述弹簧12选用碟型弹簧为宜。该弹簧的压缩量正好与阀杆的输出推力相对应，通过控制力矩推杆1的移动量，调节弹簧12的压缩量，从而控制阀杆的输出推力。在产品出厂之前，该输出推力即已预先调节到其稳定值。现以关闭阀门推力减小为例加以说明：拧松关向锁紧螺母2，逆时针转动关向凸轮3某一角度，使得关向凸轮3与关向微动开关7之间的距离减小，推力亦随之减小。

本实用新型的力矩控制器，所述关向凸轮3、开向凸轮4分别与力矩推杆1同轴连接，其两端分别固接着关向锁紧螺母2、开向锁紧螺母5；所述齿轮11与齿轮16啮合，所述齿轮16与电机17输出轴相连接；所述力矩推杆1一端在复位弹簧8的作用下、支撑在齿轮11上，所述开向、关向微动开关6、7分别与支架18相固接，所述支架18固定在箱体19上；所述开向凸轮4与开向微动开关6电连接，所述关向凸轮3与关向微动开关7电连接。当闸阀或截止阀等各种调节阀负载过大时，阀杆9上的反作用力相对应弹簧12的压缩量，即对应力矩推杆1的移动量，关向微动开关7动作，切断电机17的电源，阀门关闭，从而保护调节阀或电机，免受损坏或烧毁。反之，开启阀门时，开向凸轮4触动开向微动开关6动作，切断电机电源，对开阀过程进行过力矩保护。