[实用新型]横摆自动控制装置

权利要求书

1.一种横摆自动控制装置，设于管件焊炬(6)与安装板(5)之间，其特征在于，由摆臂(1)、定位轴(2)、丝杆(3)和驱动电机(4)组成，该定位轴(2)、丝杆(3)和该驱动电机主轴(41)并排设于该安装板(5)上，该摆臂(1)一端固定该焊炬(6)，而另一端通过转轴套(7)活动穿套于该定位轴(2)上，该驱动电机主轴(41)与该丝杆(3)分别设有能相互啮合实现传动的两齿轮，同时该丝杆旋套一个螺母(8)，该螺母(8)具有挡位凸部(81)，并可伸入到该转轴套(7)外周面对应部上的挡位槽(71)内。

2.如权利要求1所述的一种横摆自动控制装置，其特征在于，该转轴套与该定位轴之间穿套一个周面分布多个滚珠孔的滚珠套管(12)，该转轴套与该定位轴之间通过该滚珠套管上多个滚珠孔容置多个滚珠孔，该定位轴外周面设有多个可容置对应滚珠的凹部。

3.如权利要求1或2所述的一种横摆自动控制装置，其特征在于，该安装板(5)呈环带状，该摆臂(1)呈弧形。

4.如权利要求1或2所述的一种横摆自动控制装置，其特征在于，该驱动电机为伺服马达或步进电机。